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劉又豪 (Yu-Hao Liu)

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教育程度

國立台灣大學 機械工程學系 畢業                                                                            2014.9 - 2019.1

  • 流體物理實驗室 - 專題生
  • 仿生機器人實驗室 - 專題生                                                                                                      
  • Overall GPA: 3.64 / 4.3

工作經驗

Gogoro Inc. - 動力部門實習生                                                                                2018.3 - 2018.6

  • 搜索文獻並設計硬體設備。

台達電子 - 硬體部門暑期實習生                                                                              2017.7 - 2017.8

  • 最佳實習生
    於暑期提案競賽中以「新式智能安全帽」脫穎而出,針對現有智能安全帽的功能提出改善設計並同時分析競爭力。成功於 78 位實習生中突圍,獲得 冠軍 的殊榮。
  • 獲得台達技術長的讚許
    提出新式的機構設計想法以增進人員在使用條碼機上的效率。

專案

擺盪仿生機器人                                                                                                         2016.9 - 2018.8

  • 2018 美國機械工程師學會(ASME) 學術演講競賽 冠軍 
  • 擺盪機器人是以模仿長臂猿的移動動態為基礎的仿生機器人。此專案為我大學主要心力奉獻的專題。 我與團隊們欲挑戰現有擺盪機器人論文忽略手部肌肉因素的假設,增加自由度以改善動態。目前進度 已來到實驗驗證階段,預計今年底會完成論文,並且投稿至國內外的學術研討會。 
  • 我負責馬達控制與程式撰寫的部分,於位置控制以及馬達特性上累積了不少實作能力,並培養出分析 問題,搜尋有效資訊來解決問題的耐心與積極態度。在電子零件的實際操作上,除了主控制板,其他 相關電路板(如:Breakout board)都是看著電路圖一顆一顆將元件焊上,所以我在電路圖與相關軟體 的視讀上亦有經驗。  

循跡氣動車 (on course)                                                                                           2017.2 - 2017.6

  • 於期中測驗與期末測驗 兩度獲得滿分 (100/100) 
  • 此專案為同時牽涉到馬達控制、機電整合、機構設計、流體力學等,為大學四年綜合知識的整合題 目。期中測驗與期末測驗分別考驗氣動車能不能有充足的動力和完整的程式邏輯判斷以通過彎曲以及 有障礙的軌道。 
  • 我負責機電整合、無線通訊以及機構設計的部分。

爬竿機器人 (on course)                                                                                           2016.9 - 2017.1

  • 於期末測驗獲得全班最高分 (89.3/100)
  • 測驗標準嚴格,全系測驗失敗率達五成。機器人尺寸及馬達使用數目及型號均有限制。 成功設計出良好的握持機構與伺服馬達穩定地在光滑的鐵杆上升並抓取懸吊的鐵球。

技能、語言能力


機械工程

AutoCad, Creo Parametric


程式語言

Matlab, Python, LabView,  C / C++


語言能力

English:
TOEFL: 104/120, TOEIC: 895/990

專業課程

控制領域:自動控制 (Matlab),馬達電工實驗 (Matlab, LabView),數位控制系統 (Matlab/Simulink),   線性控制系統 (Matlab),感應電機設計專題

電子領域:電工學,應用電子學

程式語言:計算機程式 (C/C++),電腦視覺 (Python) ,進階電腦視覺

實作能力:機械工程實務,機械設計原理,機械工程概論,工廠實習,量測原理與機工實驗

興趣、活動

教育部氣候變遷創意實作競賽   初賽入圍                                                                            2017.12

將需要大量人力的大地遊戲以數位化轉化成老師可獨自一人帶領的教案。初賽從 180 組取 30 組中脫穎而出,進入決賽。

全國大學生街舞比賽 學校代表資格                                                                                      2016.10

為一年一度的全國大學街舞盛事。每年均會挑選出一支為數久人的團隊代表學校參賽。在大三這年我 於 60 人中獲得了其中一張門票。

台大熱舞社 教學長                                                                                                    2015.9 - 2016.6

在總人數達 300 的大社團擔任為期一年的教學長,負責帶領學弟妹以及各項表演的編舞。