林紀宏
嗨，我是林紀宏，已有三年的後端開發經驗，使用工具有Jave/Spring以及Python/Flask，也為團隊打造CI/CD的環境以便增加開發效率。除軟體外也具備硬體開發經驗，使用Arduino、RaspberryPi打造IoT設備與AGV/AMR的開發研究。本身熱於解決問題與研究新技術，開發上認為沒有絕對的解，只有適不適合的解。
後端工程師、系統開發工程師、自動控制工程師、研發工程師
高雄，台灣
0905569963
技能
- 人工智慧：影像辨識、深度學習、OpenCV、Tensorflow、Pytorch
- 後端開發：Python3.6/Flask、Java8/Spring4
- 前端開發：Adobe XD、Javascript/SvelteKit、C# WPF、Python/PyQT、Python/Tkinter
- 伺服器管理：Linux、Docker、Nginx、GCP
- 資料庫架設：MySQL、Neo4j、MongoDB、Elasticsearch
- 硬體開發：RaspberryPi、Arduino、ROS、Nvidia Jetson
工作經歷
微光國際資訊有限公司 / 研發工程師
Sep 2016 ~ 現在
系統規劃：
與夥伴討論專案流程、資料庫設計與API設計，盡可能分擔彼此工作量以完成專案。
前端開發：
依照案子所需使用Adobe XD快速建立Prototype，並使用Javascript/Sveltekit搭配Tailwind建立動態網頁。
後端開發：
使用Java/Spring、Python/Flask開發RESTful-API、資料庫建立與串接、本地及雲端(GCP)的設備維護與發布、分析及管理系統的Route配置，Docker容器化管理服務。
硬體開發：
機構規劃/繪製(SketchUp)、電路設計/焊接、單板機開發、晶片測試、軟硬體串接。
技術研究：
串流系統Kafka研究、機器學習（演算法及神經網路）研究、影像辨識開發研究、分散式系統設計、gRPC、事件驅動(ED)及領域驅動(DDD)設計。
開發優化：
內部gitlab管理，Jenkins建立CI/CD流程。
DigCode 崛碼科技有限公司 / 共同創辦人
Jan 2015 - Jun 2016, 屏東
與三位同學一同創立，並致力於推廣程式教育在屏東的發展。
- 與夥伴們規劃公司營運與課程方向。
- 規劃課程內容與製作相關教材。
- 指導學員透過程式來操作LEGO或Arduino等硬體。
- 培訓新教師。
學歷
CCU 國立中正大學, 碩士, 資訊工程
September 2018 - July 2020, 嘉義
利用工作兩年之經歷，在研究所快速開發研究上所需的功能，並協助學弟妹解決研究上之問題。也利用在學期間學習之前累積下的技術債，在機器學習與機器人控制上有進一步了解。畢業論文也結合以往工作經歷與研究內容，以ROS建製多機器人的最佳化分工系統。
研究項目：
- 多AGV研究，June 2019 - July 2020
- 使用ROS開發
- 使用Python開發分工系統
- 利用GA以及改良演算法達到快速且最佳化的配工 - 臉部打卡系統，Feb 2019 - Mar 2019
- 使用Python開發臉部辨識功能
- 使用Python/Flask開發後端系統
- 使用MongoDB資料庫
- 使用flask-swagger文件化API
- 使用Docker容器化及部屬專案 - 自走車協作展示，Sep 2018 - Nov 2018
- 使用Yolo達到物件辨識
- 以深度學習方式自動控制馬達轉速
- 使用IoT技術達到裝置之間的溝通
NPTU 國立屏東大學, 學士, 電腦與智慧型機器人學系
September 2012 - June 2016, 屏東
活動與經歷：
- 研究助理，Sep 2013 - Sep 2015
- 人體骨架辨識
- 微控制器研究開發 - 舞蹈競賽負責人，Sep 2013 - Dec 2013
- 人員分配、美術規劃以及音樂剪輯 - 營隊講師，Sep 2012 - Jun 2013
- 規劃機器人課程並於營隊授課
使用技術
軟體
[ 程式語言 ]
- Java
- Python
- C
- C#
- JavaScript
[ 專案 ]
- Git
- UML
硬體
[ 單板機 ]
- Raspberry Pi
- Arduino
[ 電子 ]
- 電路設計
- 焊接
架構
- Neural Network
- Object-Oriented
- Service-Oriented
- Event-Driven
- Domain-Driven
- Apache Kafka
- RESTful API
- Jenkins
- Robot Operating System ( ROS )
專案經歷
智能倉儲搬運系統, 2021
- 畫面設計
- 網頁Prototype
- Sveltekit建立完整網頁
- Pyhton建立後台與派車系統
- 建立AMR的3D模型(stl、urdf)
- 使用ROS撰寫AMR控制系統
- 使用WAGO搭配Python控制貨梯
物料搬送控制系統(MCS), 2021
- 畫面設計
- 網頁Prototype
- Sveltekit建立完整網頁
- Pyhton建立後台與自動系統
- 使用TCP Socket串接機臺設備
- 使用RabbitMQ與MES溝通
電漿蝕刻最佳化套件, 2021
- 畫面設計
- WPF撰寫畫面
- 使用C#呼叫Python程式，並透過操作界面調整Python的演算法參數
數板機應用程式(PCB_Counter), 2021
- 畫面設計
- QT撰寫畫面
- PyQt串接畫面各邏輯
- 串接辨識AI演算法
- 使用TCP Socket串接PLC讀寫
體溫智能眼鏡, 2021
- 使用FLIR Lepton 3.5 LWIR熱顯像儀取得環境溫度
- Nvidia Jetson Nano運行整個系統含辨識AI
- 臉部辨識演算法撰寫
- EPSON-BT300
自動倉儲通訊控制系統(WCS), 2021
- 使用cpppo串接Ethernet/IP協定
- 將廠房所有sensor狀態串接至Kafka
- 利用Kafka讀寫sensor
- 專案各分工協調
- 程式碼搬移（ Nest.js to .net core(C#) ）
室內精準定位模組, 2021
- Hector/GMapping SLAM 串接
- Cartographer SLAM 串接
- 定位演算法調適
- 使用rviz_camera_stream及ROSLIB將rviz主畫面以web形式呈現
室外精準定位模組, 2020
- GPS-RTK建置
- HDL_SLAM/HDL_Localization串接
廠房自動巡檢系統, 2020
- 3D模型繪製
- AMR硬體設計、串接與整合
- ROS串接用以達到SlAM與Navigation
- AMR監控與任務管理系統
臉部打卡系統, 2019
- NoSQL資料庫設計
- 撰寫CRUD之RESTful-API
- WebSocket串接影像
- 臉部特徵萃取、比對與儲存
人資系統, 2018
- 負責特修計算之Microservice
血糖機數值辨識, 2018
- 使用影像辨識，辨別血糖機數字
時時物流系統, 2017
- 與兩名Web前端夥伴共同開發系統
- SQL資料庫設計
- OAuth Server架設
- Kafka stream串接
慶城購物系統, 2017
- 與兩名Web前端夥伴共同開發系統
- NoSQL資料庫設計
- 撰寫CRUD之RESTful-API
- 會員認證郵件功能
智慧派工系統, 2017
- 與一名Android前端夥伴共同開發系統
- NoSQL資料庫設計
- 撰寫CRUD之RESTful-API
- 串接第三方API之簡訊服務
任務管理系統, 2016
- 撰寫所有API之Unitest
