賴家賢

FirmWare Engineer

  Wujie, Wujie Township, Yilan County, Taiwan 268

mobile number: 0911708591

不去尋找問題，問題就會回來找你

If you don't find out the problem, the problem will find you.

大家好，我擁有9年以上的軟韌體開發的相關經驗，最主要進行嵌入式系統的開發，並且熟悉各類硬體的測量工具，並有將相當多演算法的實現經驗，在空閒時我也喜歡研究科技技術，例如機器學習及影像處理等技術原理，並且實踐；我喜歡尋找問題，並解決問題，所以在職崖期間我除了接收主管們給的指示外，也喜歡研究大大小小的問題，並且默默地將它們解決；我喜歡挑戰不同的事物，研究不一樣的東西，如果你們也有有趣的東西，歡迎與我聯絡。

Hi there, I have 9 years of firmware and software experience for embedded systems and being familiar with the hardware test and measurement tools, and I have experience implementing many algorithms. I am fond of studying a lot about technology and implementing it in my free time, because that will be interesting and I will get full of achievements. I'd love to receive challenges, if there is something interesting.

工作經歷

軟體工程師SoftWare Engineer  •  金寶自動化部門kinpo Automation Department - R&D

一月 2020 - Present

無人搬運車AGV – 棋盤式Chess board

  • 最主要是透過C#來開發差動輪的運動學，並且蒐集各類感測器的資料，使用的感測器有視覺感測器、慣性導航、光達、驅動馬達以及頂升馬達等硬體。
  • 整體演算法開發皆以SLAM為基礎，其中的差異在於我們的LiDAR並非拿來做為建置地圖以及判斷地圖特徵的功能，而是拿來做障礙物距離的偵測，透過將光達信號轉換成點雲座標後，來準確地達到偵測障礙物的功能，整個車體雖然沒有建置地圖的功能，但以C#為基礎刻出定位以及軌跡追蹤等功能，並且以碰觸二維碼來更新絕對位置的座標，並通過卡爾曼濾波器來融合里程計以及慣性感的航向角，再透過pure pursuit來追蹤路徑軌跡，使得定位在每個條碼間的誤差不超過10mm。

韌體工程師FirmWare Engineer  •  三緯XYZprinting Business - R&D

一月 2016 - 十二月 2020

3D 印表機 3D printer - 選擇性雷射燒結Selective laser sintering

  • 進行選擇性雷射燒結的加熱系統開發，其中所使用的熱感測器包含了陣列式IR感測器、熱電偶、熱敏電阻，再透過這些熱感測器所偵測到的值先經過換算溫度，再經過PID所進行運算出12bit的輸出值，隨後進行DAC轉換後再轉乘4~20mA的電流，最後再透過固態繼電器調整紅外線燈管的亮度，再進行PID參數調整後粉面單點的溫度控制不超過0.2°C，而鐵板上的熱較為特別，熱傳導的速度較慢，約控制在0.5°C 內。
  • 使用晶片: Atsam3x8e、Atsam4e8e

3D 印表機 - 石膏粉末彩色印表機

  • 由於噴墨頭的資料格式與一般的圖像資料格式不相同，所以必須進行資料轉換，並且為了提高效率，我們透過了晶片內所提供的DSP來撰寫這個轉換的演算法，使與透過ARM11核心進行轉換的速度相比，從200ms減少為10ms，效率提高了200%。
  • 由Line driver來增強觸碰螢幕的信號，由於DSI排線以及I2C不是適合長距離的信號線，所以我們再透過中間的Line driver來進行信號增強，信號長度從30cm拉長到了1米。
  • 使用晶片: Quatro 53系列

工程師Engineer  •  宏力實業Horing lih - R&D

一月 2012 - 十二月 2016

感測器警報產品的開發

  • 設計煙霧偵測放大器增益以獲得最好的增益放大比，並且為了符合低功耗的需求從挑選晶片到電路的設計皆在10mA以下。
  • 偵煙以及偵溫探測器警報演算法設計，並且符合台灣消防基金會以及美國UL法規
  • 數位濾波算法實現
  • 高頻與低雜訊PCB LAYOUT
  • 產品功能規劃
  • 產品測試

學歷

National Ilan University

Master's Department of Electronic Engineering

2019 - 2021

National Ilan University

Bachelor's Department of Electronic Engineering

2009 - 2011

技能

程式語言

  • C/C++
  • C#
  • Python
  • JAVA

產品類別

  • 消防警報系統
    • fire alarm system
  • 3D 印表機
    • 3D printer
  • 無人搬運車
    • AGV

操作系統

  • Free RTOS
  • Lmbedded Linux
  • Linux
  • Windows
  • ROS

語言

  • 中文
  • 英文

技能

  • 嵌入式系統
  • 嵌入式硬體控制
  • 驅動程式開發
  • 數位圖像處理
  • 應用程式開發
  • PCB 佈局
  • 馬達運動控制
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