工作經歷
瑞昱半導體股份有限公司 , Display韌體工程師, Jan 2021 ~ 現在
- 會使用客戶指定的IC 完成開發客製功能，使用C 語言撰寫函式庫
- 溝通客戶目標Spec 協助完成功能與完成時程。
- 主要工作是使用C 語言繪製Scaler OSD、使用C++/Python 開發與維護多個內部使用工具。
- 已經幫自己組員分享3 套以上加速開發的流程工具，有負責幾項核心功能的主要負責開發。
- 習慣使用 Wiki 紀錄案子開發過程中遇到的問題，常常使用紀錄過得解決方法來套用在新案子。
- 偶而會使用到Logic Analyzer 分析I2C、I2S、USB Type-C PD 通訊、Display Port AUX DPCD，來澄清問題點。
國立臺北科技大學, 專任助理, Sep 2020 ~ Dec 2020
- 設計一整套自主移動機器人系統與機構
- 使用PIC32 自行撰寫驅動控制周邊元件：UWB元件 、馬達驅動、無線電波遙控器、SDCard讀取
- 搭配中斷與狀態機達成單CPU 多工處理：運動控制、路徑規劃、避障處理、UWB定位計算、數位濾波器
- 改寫ROS 的底層Library 數學簡化到PIC32 裡面
技能
C / C++ / C#
- 指針、struct、union 記憶體理解
- C99 Standard Library
- 嵌入式系統平台：STM32、8051 Keil C 、PIC32、ASIC
- Microsoft C++ CLR 開發(C# 開發)
- Test Driven Development 經驗
ROS (Python/Linux)
- 能夠自行撰寫出node、message、launch file
- 修改Python 與C++ Source Code
- 修改package xml 編譯過程，做到一鍵編譯
- 修改底層驅動程式能與演算法能力，獨立維護一套自走車系統
- 最熟悉的版本是ROS Kinetic + ubuntu 16.04
- TX2 TK1 硬體修改經驗
電子電路
- 能夠使用Altium Designer Layout 與修改電子電路
- 製作與修改周邊元件電路
- 能夠使用示波器與邏輯分析儀解析通訊訊號
- 理解通訊協定：CAN BUS、SPI、I2C、UART（RS-485、RS-232、TTL）
數位濾波器
- 使用工具設計數位濾波器 FIR 、IIR
- 將濾波器實踐到MCU 與 ROS 當中
- 有自行設計過馬達平滑命令規劃（S Cruve、加速度限制）
Git
Monitor 產業
學歷
國立臺北科技大學, 碩士學位, 機械工程系機電整合碩士班, 2018 / 09 ~ 2020 / 08
- 碩士學位論文：具人員跟隨功能之地面自主載具開發
- 取得 TOIEC 790 (Listing 410 Reading 380)
國立高雄科技大學, 學士學位, 機械與自動化工程系, 2014 / 09 ~ 2018 / 08
- 協助翻譯IEEE conference paper：Developing a monitoring system of production effectiveness and traceability for semi-automatic production process
- 創立「自造者社」，擔任 社長
- 實務專題「整形工藝之設計系統開發」106 學年度，獲 第三名
- 協助科技部 103 年大專學生研究計畫結案報告：學生 王家信 五軸加工機雙旋轉台之建置與控制
- 曾參加工學院「2015英文簡報競賽」大學部組，獲 佳作
- 曾參加「2018 教育部．黑客松：技職盃南區分區賽」，獲 佳作
- 曾參加「2017 智慧生活．黑客松：技職盃南區分區賽」，獲 最佳創意獎
- 曾參加「高雄學園園慶產研特色展」作品 Segway、滑板
- 取得證照
- 自動化工程師 Level1
- TOEIC 590 (Listing 320 Reading 270)
- 修習 智動化生產力4.0學程 修滿二十五學分，獲 學程證書
- 畢業時 全班第9 名
- 103學年 獲得全班第4 名
臺北市立大安高級工業職業學校, 控制科, 2011 / 09 ~ 2014 / 08
- 擔任模型動漫研究社社長
- 曾參加「全國高級中等學校小論文寫作比賽」第1020331 梯次 高二組，獲 特優：超音波避障自走車
- 曾參加教育部「全國高職學生103 年度電機與電子群科專題暨創意製作競賽（複賽）」，獲 創意組 佳作
- 取得氣壓 丙級、機電整合 丙級、工業電子 丙級
- 擔任班上 實習幹事 輔導幹事
論文
具人員跟隨功能之地面自主載具開發
摘要：
在全球人口老化現象當中，工作年齡人口減少，勞動力的結構亦趨高齡化。高齡勞工的體力會相對不足，整體勞動生產力將會下降，會刺激企業投資提供生產力的設備或技術。本文希望開發具人員跟隨功能之地面自主載具，減輕搬運貨物時的體力需求。 本研究主要目標是開發自主載具各個子系統，並進行系統整合。系統最終成果描述如下：使用者位置估算系統：介紹定位演算法，與利用數位低通濾波器減少量測雜訊，達到距離量測誤差在15 mm以內，定位角度誤差在5° 以內；遙控互動系統：了解載具與使用者之間的隱性與顯性互動關係後，設計出三種模式：手推、遙控與跟隨模式，能夠在10 m以內進行遙控；載具運動控制系統：挑選兩輪差動運動型態提供靈活的跟隨能力，並提出平滑速度命令方法，減少載具在速度變化時產生的加速度，載具線速度反應頻寬達到1 Hz；跟隨策略規劃系統：載具會根據距離判斷是否自動啟動跟隨。 本研究所發展的載具會自主跟隨在人員身後距離4.5m~5m，目標對正角度±20°以內，不用花費額外的動作或裝置來操控，可以讓使用人員自由行走或進行其他作業，以提高生產力。
節錄論文目錄，有能力設計一整套自主載具並理解當中的詳細演算法與實作過程
設計並開發了６ 個子系統，當中個別都有主要的技術能力在當中使用：
１．使用者位置估算系統架構：感測器主要是使用，STM32F105RCT6 有基本的理解CMSIS 的功能，在廠商原有的UART程式碼當中，在硬體上只能夠達到TTL UART，新增硬體與修改韌體後可以做到RS-485 上實現類MODBUS RTU通訊。
２．載具硬體架構：根據上面最主要的感測器架設需求與挑選合適的硬體，來設計機構，使用Solidworks 來繪製3D 圖，並出圖成為2D 加工圖檔傳真給機械加工廠，或是拿到興城街請師傅加工。
３．載具驅動系統硬體架構 ：設計並挑選載具的驅動馬達與馬達驅動版，依靠自己的能力選購外國模組套件，並且選擇有開源的韌體，會使用github 與觀察network 找到別人撰寫完成的最新韌體，也會根據實驗需求需要修改程式碼，在Ubuntu 16.04 作業系統底下，使用寫好的 make 腳本，ARM GNU Compiler編譯，使用OpenOCD 與ST-LINK 進行燒錄韌體。
４．載具遙控器硬體架構：使用現成的遙控器硬體進行改裝，自行使用Altium Designer 設計電路圖與Layout 電路板 （2 層板），之後發包給JLCPCB 快速電路板打樣。主核心使用PIC16FXXX，撰寫C 語言來進行實驗，並且有閱讀韌體程式碼來找到尚未開啟的工程模式。
５．主控板硬體架構：使用ROS 在Nvidia TX2 上進行實踐，並且將各個子系統包裝成不同的Package 與Node，也有根據通訊需求，自行撰寫能夠在Ubuntu 16.04 寫入與讀取 /dev/ttyUSB or /dev/ttyACM 的UART 驅動軟體。
當中使用到數位濾波器，路徑規劃之類的演算法都是使用C 語言來完成，並且為了得到很好的韌體與軟體流程管理，會使用狀態機來進行管理，未來要移植到嵌入式系統也不用擔心，很多流程與更新率已經簡化到使用狀態機可以完成。
６．電源系統架構：根據以上整體所需的硬體規格，設計穩壓系統，根據使用時間來規劃電池規格。在規劃當中，藉由閱讀ＴＩ的應用手冊，學習到如何使用ＰＩ型濾波器降低馬達運作時的電源雜訊。
最後因為系統複雜度與時程壓力，理解到需要把工作分配出去的重要性，體會到溝通合作的必要性，不能所有事情都放在自己的腦袋內，學會如何跟廠商與教授溝通，一起合作達成想要的功能。 藉由擅長寫C 語言韌體的課餘時間，學習電路設計與除錯，與電路板Layout，並自行發包給廠商製作 一個人主導一個完整系統的經驗，將有6 個子系統整合起來，分析各個子系統所需的效能特性並量化撰寫論文
參與的專利申請
物件之生產方法
摘要：
有鑑於此，本發明之目的在於提供一種物件之生產方法，可有效提升操作人員生產物件的效率。
緣以達成上述目的，本發明提供的一種物件之生產方法包括有A、取得生產物件所需的一紙本工單，該紙本工單記錄有生產物件所需的至少一製程站點之資訊；B、擷取該紙本工單的影像，且儲存為一工單影像檔上傳至一資料庫，其中該工單影像檔包含該製程站點之資訊；C、由一控制端依據該資料庫中之工單影像檔的製程站點之資訊，傳送一起始訊號到相對應之製程站點；D、於製程站點接收該起始訊號後，控制一提示裝置發出一第一提示訊息，以提示操作人員開始進行生產物件的製程；E、於開始進行生產物件的製程時，開始計時；在計時的時間超過一預定製程時間且生產物件的製程未完成時，控制該提示裝置發出一第二提示訊息，以提示操作人員生產物件的製程之時間已超過該預定製程時間。
本發明之效果在於，將紙本工單數位化，讓控制端可快速地得知目前生產物件的製造程序，並發送起始訊號至製程站點，以提示操作人員開始進行製程。並藉由預定製程時間給予操作人員時間上的壓力，藉以提升生產物件的效率。
工作負責內容：
資料庫串接、網路伺服器架設、視窗程式撰寫、單板電腦軟體撰寫、機構架設與安裝
實習經驗
社團領導經驗
大學社團經驗
- 主要是參加maker 相關活動，帶領學弟參加過maker faier 台南活動當作社團成發
- 最高紀錄舉辦過10 人同時製作茶几，並且製作時間長達1 個月的社團課程
- 參加校內社團評鑑得到乙等79.76 分
- 下一屆學弟得到乙等 71.72 分
