技能
- C++
- C language
- Python
- Java
- ROS
- Git
- UML
技能說明
C++
在Virtual Box內的Ubuntu上用Visual Studio Code部署ORB-SLAM3、structure-pointline、DSM等SLAM開源程式，追蹤程式碼、學習這些程式的實現方法。
C++ SLAM (自學中)
ROS
在部署SLAM時曾用SLAM的ROS測試程式串接網路攝影機做SLAM測試
其他程式相關技能
C language
用pic微控制器發開韌體，在MPLAB編輯器上開發DMX韌體 (DMX是設計用來控制LED的燈光亮度的通訊協定)，負責接收DMX訊號+調整光亮度，開發時克服過的挑戰：
1. 要能和各廠DMX控制器匹配，可接收各廠控制器訊號並回應。
2. 能順暢的調整亮度(若PWM輸出的變化速率不一致則看燈光的亮度變化會不舒服。)
Python
產生匯入ERP用的料號、BOM的清單(csv檔)，在Maki公司中生成大量的料號會很方便，不必一個一個建料號，可以生成各種燈具組合的料號和BOM (瓦數、色溫、角度等排列組合，每個料號使用不同的BOM零件)。
Java
IES燈光檔修改程式 (IES是文字檔)，在Maki公司中修改大量IES燈光檔會很方便，不必一個一個修改，可以生成各種燈具組合的IES檔(瓦數、色溫、角度等排列組合)。
工作經歷
東育實業有限公司(Maki lighting company), 機構韌體工程師, 2016年5月 ~ 2018年8月
1. 用Solidwork 建 3D 燈具模型, 轉成CAD檔案給工廠生產.
產品為高瓦數燈具
公司網站 : https://www.meteor-lighting.com (請用國外的vpn來看)
2. 兼職韌體工程師，開發 DMX 韌體調整燈具亮度.
https://github.com/lldavuull/PWM
3. 兼任料號管理，開發 IES 編輯程式生成IES檔.
https://github.com/lldavuull/IES_Maker
4. 兼職燈光設計師，用Dialux軟體幫客戶畫照明的布置方案。
5. 燈具產品動畫製作、渲染並上架到公司網站上。
6. 燈具產品規格書、安裝說明書製作。
學歷
國立台灣大學, 學士（BS）, 生物產業機電工程學系
指導教授：江昭皚
畢業專題：水下無線感測網路之後端平台研究
自傳
我是許哲豪，之前曾任機構工程師，後來觀察到機構工程師在市場上的供給太多，薪水很難再爬上去，萌生轉職念頭往供給較稀缺的職位，於是開始轉往之前因選校不選系而放棄的資工領域 (資工是我有興趣的領域)，邊上班邊讀書一年後，去考研考上台科資工所，之後以實現自動駕駛為目標去選實驗室，上指導教授的課時對SLAM產生興趣，開始研究SLAM。
在研究期間看了 高翔的《視覺SLAM 14講》、林軒田的《機器學習基石、技法》、張逸中的《影像辨識實務應用: 使用C＃》，並在指導教授課程下學習了路徑規劃算法A*，接著先做光線變化穩健性的視覺SLAM比較研究，比較ORB-SLAM3、structure-SLAM、DSM對光線變化的穩健性，在研究期間學了opencv、ROS、g2o、Ceres、PCL，接著做視覺SLAM的論文調查作為碩士論文。
