張晉崧 Chin Sung Chang

限定總時程之等速率平行機

最小化總資源消耗之排程問題

Sep 2016 - Jan 2018

•設計並開發了一種啟發式算法“最短處理時間均勻並行機SPTQ和混合整數線性規劃MILP”來解決該問題。

•實施Ji et al. (2013)演算法1和模擬退火算法。比較和分析先驗獲得近似解的算法與找到最佳解的線性規劃模型。

•使用Visual C ++設計的SPTQ； AMPL創建了線性規劃模型問題。 將CPLEX用作求解器，以用餐最佳解決方案。

人機協作-利用UR3機械手臂預測遞交物品路徑

Sep 2016 - Jan 2018

•收集的數據量用於分析人類可以直觀預測的路徑。

•實施Master來記錄主題的路徑。 使用Spyder轉換Master的源進行協調。 使用VBA收集協調和組織的數據。 通過SPSS分析數據。

•為該主題創建了一個主觀指標表調查。 通過分析調查來確定最適合本學科的路徑和方法。

•比較實驗和調查。