1986年，關愛之家創辦人楊婕妤因好友田啟元（已病逝，生前為知名劇場工作者）感染愛滋病毒，而開啟了30多年照護愛滋感染者的工作。有鑑於社會大眾因對愛滋病毒知識缺乏，從而產生恐慌氛圍，部分感染者甚至選擇自殺來結束生命，因此創辦人決定成立「愛滋中途之家」，長期提供病人良好溫馨的養病場所，給感染者臨時的避風港；以人道精神為基石，使病友間互助、互敬及互愛，並鼓舞身體康復的病人回歸社區並重返社會。

創辦人楊婕妤於2003年創辦台灣關愛之家協會，後續捐助台灣關愛基金會，於2011年正式立案成立。關愛之家迄今在台灣建立了2處愛滋中途之家，協助愛滋感染者及受愛滋影響孩童。關愛之家至今累計協助收容近600位感染者朋友，為超過2,500位感染者朋友提供協助諮商。目前我們每年協助100位以上感染者朋友與受愛滋影響孩童。關愛之家同時已長期巡迴監所、各中小學及大專校院，與教育部、法務部及衛生福利部疾病管制署合作向社會大眾進行愛滋衛教暨反歧視宣導及毒品防制教育，消彌大眾對愛滋病恐慌及對藥物濫用後果的認識。

近年來台灣外籍移工人數迅速攀升，關愛之家自1997年又開展外籍落難人士、新移民及外籍移工婦女之援助業務。至2019年全台外籍移工人數已突破70萬人。2019年監察院亦指出，在臺工作的外籍移工有高達78％是介於25至44歲的年齡，屬青壯年時期，也是生育年齡。外籍移工在臺生子後，孩子因為沒有報戶口而成為非本國籍兒童，難以獲得醫療、社福和教育相關的資源。 為這些愛滋感染者、受愛滋影響人群及非本國籍寶寶籌措醫療與生活照顧相關經費，是目前關愛之家急需對外募款，尋求社會資源與協助之重要業務項目。