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黃柏維

對喜歡的事務積極主動,樂於學習嘗試新東西,熱愛戶外活動爬山、健身、露營,專業於機器視覺、機械手臂與PLC。

目標職位:機器視覺工程師、自動化工程師、機械手臂工程師
信箱:[email protected]
電話:0988359508
通訊地址:300 新竹市香山區牛埔東路117號3樓

學歷

天津大學交換生, 碩士學位, 自動化-控制科學與工程, 2019 - 2020

  • 修課:計算機視覺、模式識別、智能視覺感知自行走機器人技術

臺北科技大學, 碩士學位, 工業工程與管理, 2017 - 2019

  • 研討會:CIIE 2017 Auction Bidding Approach to Performance Bonus Balance in Vehicle Routing Problems with Time Windows
  • 論文題目:考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測

臺北科技大學, 學士學位, 工業工程與管理, 2012 - 2017

  • 社團:鋼琴社(器材長)、燈光音響組
  • 專題:資料庫管理應用

自傳


         您好我是黃柏維,來自新竹市,個性屬於做事認真負責並樂於學習,在工作中遇到問題會主動尋求資源並自主學習解決困難,對於有興趣的事物積極進取不怕困難,因此在工管所碩士選擇AOI與機械手臂相關領域研究,修習機器視覺與自動化有關的課程,並在最後一學期到天津大學自動化學院進行交換;興趣爬山、健身、打球,大學參加過鋼琴社與燈光音響社,在社團中除了學習專業知識外,也學習如何團隊合作使活動可以順利進行與臨場反應去面對各種突發狀況。
        畢業於臺北科技大學工業工程與管理系 碩士班,主要研究深度學習機器視覺機械手臂之應用,在學期間使用過Halcon軟體影像處理也使用過EmguCV與OpenCV進行瑕疵檢測,使用SolidWorks繪圖3D圖在利用CNC刻印或是3D列印機列印,做過PLC邏輯編程整合CNC與機械手臂自動組裝,應用ROS控制機械手臂
       曾在世華安全衛生顧問管理公司實習,位於路竹科學園區的半成廠區為期三個月的實習工安,實習主要內容有主持工具箱會議現場勘查記錄缺失防災中心解除隔離等,學到最多的是如何與人溝通,對於大家來說我只是一個實習生,因此如何掌握大部分工人是一件不容易的事情,所幸在主管的帶領下慢慢學會怎麼與工人相處與工安專業知識,得以順利的進行現場勘查完成實習。

技能


擅長工具

  • 程式:C#、C++、Python、Excel VBA、Word VBA
  • 製圖:SolisWorks
  • 影像處理:Halcon 


其他

  • ROS與機械手臂應用
  • PLC階梯圖編程與變頻器控制

專案


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自動化製造與組裝

目標:

        根據3D圖使用CNC雕刻零件,利用機械手臂將完成的零件取出,將取出零件進行辨識與自動化組裝。


使用工具:

C#, VBA, Halcon, 安川機械手臂, Solidworks, PLC, EmguCV

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井字遊戲

目標:

        使人能透過板子與機械手臂玩井字遊戲,井字遊戲類似於下棋,雙方一人走一步,利用演算法使機器手臂能夠必勝或平局。 


使用工具:

C++, OpenCV, 機械手臂

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工件檢測

目標:

        將工件以任意角度或傾斜置於背光板上,使用相機檢測工件各圖案特徵並標示在各圖形上 。

特徵如下: 

       扇形角度 

       圓形的圓心 

       圓形與矩形的面積 

       S型的圖案長度 


使用工具:

C++(未使用套件)

碩士學位論文


考慮穩定性應用深度學習於機械手臂夾取檢測

Considering Stability Application of Deep Learning in Robot Arm to Detect Grasp Poses 


目標:

        將物件放置機械手臂工作台上,利用3D相機點雲圖進行分析與訓練,增進機械手臂夾取物件的穩定性,以利於機械手臂對物件進行組裝或移動等動作

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證照


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  • APMA 專案管理師證照 
  • 企業電子化助理規劃師 
  • 電子商務概論 專業級 
  • 丙種職業安全衛生業務主管


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