Sep 2015 - Jun 2019
Jan 2019 - Aug 2019
Sep 2019 - Jan 2020
開發用於物件遞送的自主移動機器人,結合Lidar與Depth Camera偵測障礙物,並進行路經規劃,實現自動化避障的功能。
使用技術:NVIDIA JETSON TX2、Robot Operating System, ROS、AWS、React Native
資料湖管理系統,具備資料儲存、分析、導入與排程處理⋯等功能。
使用技術:Docker、Serverless Framework、AWS、PostgreSQL、React.JS