蔡漢霖 H.L. Tsai

喜歡思考與自我突破,熱衷於學習、應用新技術,想在軟韌體產業更加精進自己。

  Kaohsiung City, Taiwan         [email protected]       +886 988993478  

學習歷程 Education

國立成功大學,機械工程所自動控制組,碩士    •  2019.09 - 2021.08

碩士論文:使用電位計與影像伺服於Pendubot之甩上與平衡穩定

MCU、Python、Keil C、OpenCV、影像追蹤機電整合系統、軟硬體整合開發

  • 首度於Pendubot系統開發非接觸式回授(影像伺服),應用Python的多線程(Multi-threading )於實時影像追蹤,藉由UART進行MCU(Cortex-M4)傳輸資料中斷(USART interrupts),並以直接記憶體存取(DMA)節省處理器資源。MCU為主要系統控制核心,其中結合係數圖法PID控制演算法,利用電位器輔以影像伺服達成Pendubot之甩上與平衡。


學業表現:

  • 畢業GPA:3.84/4.30

  • 修畢課程:智慧型控制專論(最佳化演算法)、影像處理、電腦視覺深度學習、機電整合專題


國立中興大學,生物產業機電工程學系,學士    •  2015.09 - 2019.06

畢業專題圖形辨識應用於機器手臂定位操控

Javascript、Robotic arm、Labview

  • 導入自動化於造型稻田之實作,研究結合影像處理與機械手臂系統,使用Javascript對圖片前處理,並以Labview為主要軟體平台進行圖像處理、座標轉換,透過RS232達成機械手臂端之定位實現。


學業與課外表現:

  • 班(組)畢業排名:13/50

  • 組建網球系隊並擔任教學

  • 任職於升學補習班,擔任數理輔導老師

助教經驗 TA experience

自動控制                                                                     •  2020.09 - 2021.01

  • 教導學生於Matlab進行自動控制模擬、時域與頻域穩定性分析、解惑學生課後問題EV3樂高機器人專題研究

機電整合專題                                                             •  2020.09 - 2021.01

  • 協助老師成績計算與上傳、整理學期課程審核資料

專業技能 Skill

Programing

  • 程式語⾔: C、C#、Python、Matlab
  • CAD 繪圖軟體 SolidWorks、AutoCAD 
  • 單晶片系統:STM32F446 、8051、Arduino
  • 函式庫:OpenCV
  • 工具庫:Simulink
  • 機器學習:TensorFlow

機電系統整合與開發

  • Pendubot系統設計與製造
  • 影像伺服系統開發與架設
  • 系統分析與改善應用

語言

  • English (TOEIC 680)

專案研究 Project


使用電位計與影像伺服於Pendubot甩上與平衡穩定

  • 結合PC與MCU多工處理,建立Pendubot影像伺服系統,於Python開發一套特徵點影像追蹤,分析、處理實時單擺姿態,並應用STM32為主要控制單晶片進行馬達控制,完成Pendubot之平衡穩定。
  • 使用SolidWorks模擬硬體結構之所有材料參數
  • 使用Matlab平台進行穩定性強健性分析,並將材料參數套用Simulink工具,分析動態行為,證明該系統之虛、實動態行為吻合


脊椎X光片偵測與脊椎側彎程度診斷

  • Matlab平台實作,經由Canny等影像處理法進行預處理,並利用逐列之影像梯度變化找出脊椎骨的邊界,建立各節脊椎ROI,應用Snake演算法迭代演算達成脊椎切割。
  • 診斷結果與人為判定吻合度達80%

附錄 Appendix


  • 自傳

  • 成績單

  • 證書

  • 獎狀