李逸帆 Ivan Lee

AI軟體資深工程師

碁仕科技

2月 2021 - Present
Taipei, Taiwan

招聘AI技術研究與開發人員、研發規劃與技術管理

1. 規劃技術研發與專案流程
2. 舉辦定期論文分享會
3. 規範團隊技術開發的codestyle-python
4. 帶領新人熟悉專案與研究流程

AI軟體資深工程師

碁仕科技

1月 2018 - 1月 2021
Taipei, Taiwan

在公司專門負責視覺辨識與控制的研究與開發，用類神經解決傳統方法無法處理的多維特徵問題，並使得算法能達到泛化與期望速度。

1. 機器視覺算法開發
2. 機器手臂控制算法開發
3. 部署算法至嵌入式機器(Nvidia AGX、Nvidia NX)
4. 定期追蹤最新期刊與技術

機器手臂隨機抓取(Depth-Image)

Tensorflow、AlexNet、Cross entropy method

傳統算法在建模後只能指定單種或少數物品。使用類神經算法，能抓各種生活用品或文具(泛用性)，只要符合物件夾爪寬度、與特定距離，95%的生活跟家庭用品皆可抓取。與機器手臂團隊合作，目前公司專案已可抓取多種生活用品、炸雞腿與捆起來的電線(柔性物體)。

工業產品瑕疵檢測

Tensorflow、Segmentation、Unet

與國內外知名工廠與製造商合作，檢測各種物品的瑕疵。傳統算法對於複雜的影像，需要設計多層的邏輯跟處理，但通用型類神經可克服此問題。設計通用型模型，使該模型(Segmentation)能泛化並有效學習，對象包括輪胎、鍵盤、PCB板、金屬焊接物、被動元件等17種物品，跟傳統算法相比，能有效減少80%開發時間。

機器手臂自動抓取(RGB-Image)

Tensorflow、Cross entropy method、Pybullet、Q-learning

傳統算法仰賴線掃描、面掃描，取得點雲後，在做夾取計算、路徑規劃、碰撞偵測。類神經控制方法，可以直接使用彩色相機，省掉昂貴的點雲相機，並省掉前述所有計算過程，動態執行抓取策略。目前在虛擬環境的研究已取得成果。轉移模型至真實世界後，預計可為夾取專案省掉25%硬體成本，與加速3倍的抓取時間。demo video：https://youtu.be/HCIuNo5FA7U

衛星圖像民航機檢測

Pytorch、Yolov3、Jetson AGX、Jetson NX

與國內大型研究單位合作，檢測衛星圖像上的民航機，並在訓練後實際部署置嵌入式機器上。

營養標籤文字檢測

Pytorch、OCR、crnn、scikit-image

與國內知名零售商合作，檢測便當上的營養標示與成分。市面上文字辨識軟體，無法檢測出特殊中文字(營養學用字)，以及排列過窄等情況，故根據標示的使用字體，與實際場景之影像特徵，例如變形、歪斜，為客戶提供客製化服務。並通過客戶壓力測試：除了正常字，當文字有缺損、錯字時也能發出警示，準確度99%。

寶特瓶檢測(RGB-Image、Depth-Image)

Tensorflow、Segmentation、Edge detection、Surface rebuild、Open3d

透明物一直是傳統算法檢測上棘手的問題，無論線掃、面掃或深度相機，皆會有折射與透射，而無法完全成像。藉著類神經的可處理多維資訊特性，使用多種模型還原寶特瓶上，透明表面的平滑點雲，克服傳統算法無法解決問題。

資策會

大數據資料分析班

2017/2 - 2017/8

Hadoop分散式系統、資料庫規劃、Linux操作、敏捷式管理。

通过深度学习方法学习手眼协调以进行机器人抓取

May 2020 from 泡泡機器人：介紹一項關於手眼協調的研究，使用神經網路透過手臂學習抓取家庭、辦公用品。

第十一屆IT邦幫忙 30天用RL玩離線小恐龍

Sep 2019 from IThome：介紹類神經與強化學習，藉由Selenium控制，玩離線小恐龍Dino。

【吐血整理】台湾大学李宏毅深度强化学习笔记(49PPT)

July 2018 from 新智源：李宏毅老師 Reinforcement learning 課程筆記，從基礎概念教起，後面介紹Policy Gradient與Q-learning。

论文推荐 | 如何通过2D图像或视频，推出三维模型？  

May 2018 from 雷鋒網：從圖像集合中學習特定類別的網格重建。我們如何能夠通過觀察2D圖像或視頻，來推出三維模型？做影像辨識算法開發與文字辨識，另外還有手臂抓取