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黃裕翔 YU XIANG HUANG

也許沒有很聰明的程式頭腦,但是全力解決生活中疑難雜症的小小新鮮人。

(+886)939-128-465
[email protected]

自傳

我是一個勇於挑戰,喜歡新點子的小小新鮮人。一直以來都想在軟韌體領域工作,所以我決定在研究所專精資訊工程。在我求學過程中,我透過專案開發的經驗學習瞭如何結構化問題,並將問題分解為幾個子問題。幫助我學習解決問題的能力。這些專案開發的經歷。 除了學習到專業領域知識,也讓我擁有獨立開發和團隊合作的能力。也從失敗的經驗中學到很多東西。 如今,這些能力和經驗讓我有信心作為一名工程師。


學歷

國立中正大學, 碩士學位, 資訊工程, 2016 ~ 2018

  • 科系:資訊工程所
  • 學位:碩士
  • 論文:Rhino 平台於六軸機械手臂避障路徑規劃與應用 (The Design and Application for the Obstacle-Avoidance with Path Planning of 6 DOF Robot by using Rhino Interface Platform)
  • TA:資訊概論、計算機結構與組織、計算機概論

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真理大學, 學士學位, 資訊工程, 2012 ~ 2016

  • 科系:資訊工程所
  • 學位:學士
  • 專題 : 結合sensor手機雲端運動健身系統

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專案經歷

上銀科技產學合作計畫, Sep 2017 ~ Sep 2018

  • 在研究所期間和上銀科技合作開發自動化工業4.0模擬軟體
  • 此軟體目前可以提供工業上加工需求:運動控制 、防碰撞偵測 、規劃物件路徑加工
  • 核心技術 : 物件路經規劃演算法、MultiThread手臂運動控制
  1. 物件加工路經規劃演算法:針對特定物件產生加工路徑,可產生直線和曲線加工路徑,以解決工業加工的各種需求。
  2. MultiThread手臂運動控制:MultiThread目的為了增加機械手臂運動控制的流暢性,其中實作MultiThread執行機械手臂各軸旋轉功能,其中製作Mutex以解決各個Thread之間Race Condition問題。
  • 程式語言 : C#
  • IDE : Virtual Studio

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大學專題,  Sep 2015 ~ Sep 2016

  • Project : 結合sensor手機雲端運動健身系統 
  • 動機 : 「科學化運動訓練」其創意就是讓一般使用者在家裡或健身房也可以進行「科學化訓練」
  •  架構 : Muscle sensor 、 Arduino 、Mobile phone 、Database 。
  • 核心技術:
  1. 訊號處理:在Android APP建立Real time傅立葉轉換訊號分析演算法,將時域訊號轉換成頻域訊號,並分析頻域訊號特定肌肉訊號特徵值。
  2. Database:使用Google App Engine提供的雲端平台中的Datastore為No-SQL資料庫,提供使用者查詢長期運動紀錄分析、顯示功能。
  • 程式語言 : JAVA、C語言
  • IDE :Eclipde

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技能


程式語言

  • C/C++
  • JAVA
  • C#
  • Python


作業系統

  • Linux
  • Windows

版本控制

  • Git
  • Gitkraken

Side Project

Compiler (2017)

  • 實作Compiler:利用BISON 和 FLEX 產生Compiler實作語法分析
  • 功能: (1)加、減、乘、除運算 (2)乘方、開方運算 (3) 位運算 – 與 & 、或 |、非 ~… (4) 階乘運算 ! (5)sin cos tan
  • C語言

Image Processing (2016)

  • 實作SVD奇異值分解以Lena為例
  • 屬於資料前處理,解決deep learning training feature overlapping問題 
  • Python

Python 爬蟲(2018)

  • 以曾氏通道為概念實作股價五線譜
  • 均值回歸、常態分布
  • Python

Embedded Linux(2016): 

  • 使用 shairport-sync 在 Raspberry Pi 上上建立 AirPlay 音樂播放器
  • Linux、Shell script、C語言

Computer Network(2017). Case studying EtherCAT IEEE 802.3 protocol on Linux OS.

  • 實作EtherCAT運作原理,實際與機械手臂控制器建立EtherCAT 通運協定
  • Linux、Ethernet Protocol 、C語言

作品集


工業4.0自動化模擬軟體 

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社團經驗

  • 社團名稱:籃球裁判社
  • 社團活動:負責四年度的所有籃球新生盃與系際盃籌辦與規劃 
  • 職位: 社團總召
  • 學習技能: a.團隊組織b.團隊溝通c.協調能力:與全校代表協調各項比賽事宜
  • 歷屆系際盃籃球比賽網站

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