孟繁立
我擅長控制「六軸工業機器手臂」，整合過「影像伺服輸送帶物件飛抓系統」，有參與過「兩個產學合作計畫」。參加過「第九屆上銀智慧機器手競賽」，負責<機械揮毫>在排球上繪圖。帶實驗室學弟們去「台北國際自動化工業大展」展示實驗室研究成果。帶外籍生一起去廠商公司展示成果。
Taipei City, Taiwan
工作經歷
產學合作研究生 • 智邦科技
五月 2019 - 七月 2019
建立hub插件組裝系統
產學合作研究生 • 湧德電子
十二月 2016 - 十二月 2018
建立微型物件輸送帶飛抓系統
學歷
2015 - 2019
國立臺北科技大學
自動化科技研究所
技能
程式語言
- C++
- Python
- Matlab
機械相關技能
- AutoCAD
- 3D 列印
語言
- Chinese
- English 多益610
飛抓系統展示
本系統有由影像伺服抓取物件的資訊，再透過機器手臂抓取物件。首先透過固定相機抓取輸送帶上的物件資訊(位置、速度、角度)，再經過座標矩陣轉換，將物件抓取位置資訊給予機器手臂進行抓取。
【誤差補償功能】
若有抓取時有誤差，可再透過相機再拍攝，計算偵測出物件的誤差，將數值給抓取手臂調整抓取位置後，再進行抓取。
