具有兩年半JavaScript/Java全端經驗,目前擔任專案工程師,參與需求分析會議、程式流程規劃、後端API開發、撰寫程式
擅長工具 JavaScript,Java,PostgreSQL。
Spring MVC,Spring Boot,Bootstrap,JQuery,JavaScript,ReactJS,Java,Python,Hibernate,JDBC,SQLAlchemy, PostgreSQL。
系統產品開發,客戶需求分析 。
專案:
1. Cloud Smart Portal (JavaScript、Java、PostgreSQL)
CSP是一個雲端管理平台, 用戶可以在平台上管理不同Hypervisor的虛擬機, 如VMware ESXi, proxmox VE, HyperV
本研究基於 Robot Operation System(ROS)運用 Reciprocal Velocity Obstacle (RVO)演算法開發避障機器人之系統,達到降低機器人群可能發生碰撞之情形,使機器人有足夠的能力適應環境變化;整合多個子系統、 ROS 函式庫,實現防碰撞機器人功能。本研究使用 Turtlebot3 burger 作為實驗機器人,運用 Laser Distance Sensor(LDS)建立地圖模
型並使用 Adaptive Monte Carlo Localization(AMCL)配合相機輔助進行即時定位,達成RVO演算法之路徑規劃。
此系統為台北科技大學輔導室對學生之窗口,使用JSP開發,資料庫使用Mysql,負責的項目為修復輔導室各系統的錯誤,如班表顯示、諮商歷史名單、查詢學生、Excel檔案版本、新舊老師轉移資料等問題。
此計畫收集工廠資料,上傳雲端平台後進行分析,回饋結果給工廠判斷是否需要更換零件以及確保產出零件之品質;使用架設於Ubuntu 16.04上的Openstack虛擬機平台,資料庫使用MongoDB,我負責的項目為維護Openstack以及MongoDB,解決網路、虛擬機的意外處理以及openstack平台斷電重啟等問題,並架設Haproxy將上傳的資料分流。
此系統為台北科技大學老師與校外老師進行合作專案時用於紀錄以及審核之平台,使用JSP開發,資料庫使用Mysql,我負責的項目為修改網頁內文字、協助權限管理、檔案亂碼等問題。
協助撰寫內部系統說明書給客服、業務等。