有多次研發資訊專案經驗,專長為研發機器人軟體應用、物聯網開發、Android開發等,扎穩基礎,並勇於挑戰,是我一路上堅持著的信念!
軟體工程師、物聯網軟體工程師、機器人軟體工程師
New Taipei City,TW
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在資訊中心主要負責管理學校電腦教室、 資訊教室問題排除 、維護設備、上課師生之疑難排解。若上課老師有任何問題必須及時地去給予協助以及疑難排解考驗著臨場反應以及對於電腦的認識。
與該校
Networking and IT Security Faculty 之 Patrick hung 教授合作並在他的實驗室交流與研究關於陪伴機器人應用與老年照護之相關系統,與該實驗室的國際學生以及碩博士生進行討論,並開發出 「Happy Dance」 機器人與老年人跳舞互動系統。期間更受到 Global news 記者採訪,將我們製作系統展示過程之影像登上新聞畫面。
曾透過AWS進行專題後端系統架設,對於EC2、Lambda、API Gateway等多種服務有基礎認識與實作經驗。
曾透過Firebase製作專案後端架設,運用其雲端資料庫與儲存庫等功能。
曾在專案中實作M2M(Machine to Machine)經驗,具有基礎物聯網知識與經驗。
具有Python程式語言能力。
本系統鑒於希望能透過在無其他外在環境因素影響,以及能夠獲得陪伴減少孤獨感的情況之下,更使得老年人能夠增加規律運動的動機,並透過運動帶給自己更加健康的身體及快樂的情緒,因此欲利用機器人高互動性之特性來研發本系統。
透過Asus Zenbo進行開發,並輔以TicWatch等以Wear OS為系統之智慧手錶來共造出Sporden系統,透過Zenbo SDK來操作與定義機器人的動作、表情、語言等功能,並使用Android Studio來撰寫程式,以影像辨識技術來得知使用者動作,並且利用手錶之線性加速度感測器的數值,來分析使用者的手部動作,綜合兩者辨識結果來確認使用者的運動動作是否正確,並依此結果來給予不同的互動回饋。
後端採用AWS(Amazon Web Service)來進行建置,此部分都是由我來規劃,使用的主要服務為透過Amplify來快速的部署與管理雲端環境,以DynamoDB作為後端資料庫,並使用AppSync與API Gateway來做為資料傳輸的管道,而我透過API Gateway以node.js撰寫之Lambda functions來做到M2M的溝通(機器人與手錶)。
此外本系統也會監測使用者運動時的健康數據,如心跳、卡路里,並且記錄下來並繪製成圖表,可供觀察與醫療追蹤用途。綜合以上功能與技術,即是我在大學專題製作的Sporden。
基於大學專題使用之影像辨識與智慧手錶之手部動作分析技術,應用於分析使用者舞步,並且讓機器人得知使用者舞步後也能做出對應的舞步與語音互動,甚至給予舞步提示。在跳舞時也會記錄使用者舞蹈情況與健康數據,在結束時給予回饋。
此外也製作兩機器人互動跳舞的功能,讓兩個機器人能夠互相溝通,並且一同共舞!