邱昱宸
淡江大學機械與機電工程學系 2014 ~ 2018
淡江大學電機工程學系研究所 2019 ~ 現在
參與自駕車專案計畫 2019.9 ~ 現在
研究領域 : 深度學習及機器視覺之應用
軟體工程師
+886 937592708
LINE : turtle010422
技能
Programming
- Python - 2+ years
- Matlab - 1 years
- C/C++ - 1 years
- git , docker - < 1 years
AI & Vision
- Mechine / Deep Learning
- Pytorch
- Opencv
- Keras
Other Skills
- PTC Creo
- ANSYS
- Linux
- Arduino
- STM32
- ROS
- PyQT5
開發經驗
機構
- 機械手臂設計與分析
- 雙軸高拉背部訓練機
- 各類3D模型開發與製作
軟體
- 智慧製造大數據程式開發
- 機器人軌跡演算法控制
- 小型神經網路套件設計
- 物件追蹤器之設計
- 輕量化物件辨識網路之設計
- 自動化物件標記功能(協助開發)
整合
- 四軸機械手臂與視覺整合
- PTU-46平台程式開發
作品集介紹
- 作品一 輕量化物件辨識網路 - (2019.9 ~ 2020.3)
- 作品二 物件追蹤器設計 - (2019.9 ~ 2020.2)
- 作品三 四軸機械手臂與視覺整合 - (2019.3 ~ 2019.7)
- 作品四 雙軸高拉背部訓練機 - (2018.3 ~ 2018.6)
- 作品五 六軸機械手臂設計與分析 - (2017.9 ~ 2018.2)
作品一 輕量化物件辨識網路
- 使用輕量化物件辨識網路並加以設計及改善其缺點
- 強化其在台灣道路上的實際應用效果
- 可在嵌入式平台 Nvidia AGX Xavier 達到 19FPS
作品二 物件追蹤器設計
- 使用PyQt5設計操作影片的GUI
- 實現影片播放器功能
- 可選擇不同影像追蹤演算法
- 使用滑鼠框取欲追蹤物件，達到物件追蹤的目的
作品三 四軸機械手臂與視覺整合
- 機構 : 使用Creo設計四軸機械手臂，用3D printer實現其機構
- 硬體 : 使用Python搭配PC與Arduino進行控制
- 軟體 : 實現四軸手臂運動學演算法，並使用YOLO搭配RGB攝影機進行物件分類
作品四 雙軸高拉背部訓練機
- 使用creo繪製健身房運動器材以及改裝其機構，實現其3D模型
作品五 六軸機械手臂設計與分析
- 使用Solidwork設計六軸機械手臂
- 使用ANSYS進行結構應力分析及動態分析
