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․本專題所要設計的機器人將用於室內指定目的地的自動導航，可用於文件傳送與服務引導等。將透過Intel RealSense D435i立體深度相機為主要的視覺辨識設備並搭配ROS系統。
 ․本專題以萬向輪和步進馬達組成移動平台，並以樹莓派(Raspberry Pi 4 B)為中央處理器。車體上方架設相機、控制系統及置物平台，提供簡易輕便的運輸能力。
    ․藉由構建好的地圖搭配路徑規劃及避障，讓車體在行走的過程中，能透過深度相機偵測前方是否有足夠的空間，繞開障礙物，並回到規劃的路徑上。


以影像定位室內自動搬運車

楊智傑

楊智傑 I have over five years of experience as an UI/UX designer. By incorporating data analysis and user interview, I have assisted many businesses i...

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