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紀惟中
高級工程師
目前在宸曜科技擔任硬體研發工程師兩年半的的資歷，期間完成了四個案子，分別有X86平台，AMD平台和Nvidia Jetson系列平台的經歷．
四個案子其中
1.Nuvo-8108GC和Nuv0-8240GC是近期AI相關應用非常需要的GPU運算電腦．
2.Nuvo-2700DS是宸曜第一個Digital Signage產品，
3.NRU-50 Series則是近期自動駕駛技術非常需要的MIPI訊號與電腦之間的溝通與傳輸技術．
在宸曜的表現也獲得長官們的親賴，在短短兩年升為高級工程師．與同事之間相處融洽圓滑，負責了許多活動上的企劃，做事態度積極樂觀．
持續學習並精進自己的英文能力，目前已通過CEFR分級B1程度
TOEIC 650分
Ubiquiti
國立東華大學
台灣新北市
Professional Background
- Current statusEmployed
- ProfessionElectrical Engineer
- FieldsHardware
- Work experience2-4 years (2-4 years relevant)
- ManagementNone
- Skills
- LanguagesChinese・Native or BilingualEnglish・Intermediate
- Highest level of educationMaster
Job search preferences
- Desired job typeFull-time・Interested in working remotely
- Desired positions硬體RD
- Desired work locationsNew Taipei City, Taiwan・Taipei City, Taiwan・Taoyuan City, Taiwan
- FreelanceNon-freelancer
Work Experience
Education
Master’s Degree
・
電機工程學Activities and societies
論文名稱：關節式機械手臂動態模型建構與運動控制以-UR5為例
校所別：國立東華大學電機工程系
學位：碩士
研究生：紀惟中
指導教授：蘇仲鵬 博士
關鍵詞：機械手臂，動態模型，控制
本論文為從機械手臂最底層做起，深入了解手臂的參數，並且推導出機械手臂的動態數學模型，進而能夠完完全全掌握住手臂的狀態然後做控制。選擇UR5手臂的一個最主要的原因也是其開放性，在推導動態數學模型時，需要很多參數的開放才能計算。本論文主要目的就是從最底層掌握參數做起，對於掌控整個機械手臂跟製造機械手臂有極大的幫助