紀惟中
高級工程師
目前在宸曜科技擔任硬體研發工程師兩年半的的資歷，期間完成了四個案子，分別有X86平台，AMD平台和Nvidia Jetson系列平台的經歷．
四個案子其中
1.Nuvo-8108GC和Nuv0-8240GC是近期AI相關應用非常需要的GPU運算電腦．
2.Nuvo-2700DS是宸曜第一個Digital Signage產品，
3.NRU-50 Series則是近期自動駕駛技術非常需要的MIPI訊號與電腦之間的溝通與傳輸技術．
在宸曜的表現也獲得長官們的親賴，在短短兩年升為高級工程師．與同事之間相處融洽圓滑，負責了許多活動上的企劃，做事態度積極樂觀．
持續學習並精進自己的英文能力，目前已通過CEFR分級B1程度
TOEIC 650分
Ubiquiti
國立東華大學
台灣新北市
專業背景
- 目前狀態就職中
- 專業電機工程師
- 產業硬體
- 工作年資2 到 4 年 (2 到 4 年相關工作經驗)
- 管理經歷無
- 技能
- 語言能力Chinese・母語或雙語English・中階
- 最高學歷碩士
求職偏好
- 預期工作模式全職・對遠端工作有興趣
- 希望獲得的職位硬體RD
- 期望的工作地點台灣新北市・台灣台北市・台灣桃園市
- 接案服務不提供接案服務
工作經驗
學歷
Master’s Degree
・
電機工程學社團活動
論文名稱：關節式機械手臂動態模型建構與運動控制以-UR5為例
校所別：國立東華大學電機工程系
學位：碩士
研究生：紀惟中
指導教授：蘇仲鵬 博士
關鍵詞：機械手臂，動態模型，控制
本論文為從機械手臂最底層做起，深入了解手臂的參數，並且推導出機械手臂的動態數學模型，進而能夠完完全全掌握住手臂的狀態然後做控制。選擇UR5手臂的一個最主要的原因也是其開放性，在推導動態數學模型時，需要很多參數的開放才能計算。本論文主要目的就是從最底層掌握參數做起，對於掌控整個機械手臂跟製造機械手臂有極大的幫助