朱立宇 CHU LI-YU
主要專長於軟韌體與硬體的整合開發，以及開發桌面軟體(windows,linux)以輔助軟韌體開發或增強功能。
技能
嵌入式系統
- C
- ARM Cortex-M
- AVR
- FreeRTOS
- USB
- TCP/IP
- PCB layout
桌面軟體(GUI/CLI)
- QT-framework
- pyhton
- C++
- Java
自動化
- gitlab/github CI
- Jenkins
- python robotic
- bash script
- linux
- docker
其他
- python Django/flask
- AWS/GCP 雲端平台
- RESTful API
- TOEIC 785
學歷
國立中央大學 光機電工程所控制組
助教經歷
- 中壢高級中學微控制器課程講師 - 講授C語言與微控制器，並幫助學生完成實務專題。
- 電子電路實驗課程助教 - 進行電路知識及設備儀器操作等教學講述，並進行實驗內容檢驗與調整。
- 介面實驗課程助教 - 為課程進行，以FatFS為基底開發具多僕之應用函式庫，以利進行課程A/D、D/A取樣及
播放等實驗，並參與課程內容測試與函式庫維護等工作。
微控制器課程助教群PM - 管理七名助教與技術問題排除，ASA-M128 middleware韌體維護與課程內容調整。
2018/09 - 2020/07
國立中央大學 機械工程學系
助教經歷
- 微控制器課程助教群 - 協助課程進行， 驗收學生實驗結果，解決學生程式問題，並維護使用之函式庫。
社團/參賽經歷
- 2018 TDK機器人比賽 - 全國性機器人競賽，擔任隊長，負責軟韌體、影像處理部分。
- 天文社社長 - 管理並協助社團正常運行，訂定目標及大計畫。
打工經歷
- 語言中心網管 - 維護以及對華語文教學網增加功能，主要使用JS(jquery)、PHP。
- 除了雜誌Besidemsg網頁開發 - 學生團隊，個人為網頁組的一員，負責後端功能開發，使用PHP(laravel)。
- 台聯大活動網頁開發 - 架設台聯大活動使用的網頁，主要使用python(Django)、JS(vue.js)。
2013/09 - 2018/07
自傳 Biography
我是朱立宇，畢業於中央大學光機電所，主要專長於軟韌體與硬體的整合開發，以及開發工作軟體(windowsm,linux)以輔助軟韌體開發或增強功能。 大三即進入實驗室進行訓練以及開發專案，開發過程中藉由大量閱讀Datasheet與Application Note，學習到I²C 、SPI、UART、USB等序列介面的訊號模式及I/O的電氣特性，了解同步與非同步訊號各自的電氣介面與時序交握規則。並在閒暇時間藉由書籍、網路資源、線上課程，學習資料結構與演算法。
大四大五主要在實驗室協助專案開發，使用pyhton、C++開發各項輔助工具，來協助實驗室開發專案。並學習PCB layout，開始設計電路板實現各種硬體應用。期間去其他系所修習了DSP、DSP在VHDL上的實現、數位影像處理、LINUX核心，增加相關領域的知識廣度。
碩一期間主導了實驗室開發流程改善的工作，因在實驗室已經待達三年，了解了流程上的痛點以及問題。導入git版本管理，並參考Git Flow進行開發合作，改善程式碼品質。重構了專案C4MLIB，實驗室共用的C語言函式庫，功能方面，重新設計了數個API、解藕了原先功能間的強烈相依、建立出了硬體抽象層，並為未來打下移植不同硬體平台的功能與架構。流程方面導入新的開發流程，使用Gitlab CI/CD來降低操作性錯誤以及增加開發人員反饋速度。重構完後獲得顯著效果，改善歷年來程式碼版本混亂，臭蟲未適當回報修正等問題。升上碩二後，流程主導交棒給指導教授，開發主力交由給實驗室學弟，運行至今能未出現大問題，並能保持功能上的產出。
碩二期間專注於論文的開發，開發以ARM cortex-m3為核心的開發版，討論並決定機構、電氣特性、硬體等規格。並開發此開發版的周邊工具，包含開發環境、燒錄工具等。最後撰寫乙太網路驅動配合LwIP(TCP/IP協定組實現)來開發聯網的功能，並提供給未來的實驗室學弟開發IOT相關應用。
作品集
論文 - 物聯網裝置函式庫及開發環境
因實驗室原本使用之開發板(Atmel ATmega128)運算速度不足以開發特定應用，故決定使用ARM作為核心實現一個新的開發平台。
使用了 Cortex-M3 LPC1769 作為核心，自行layout、設計了ASA_M3_v1開發板，撰寫了startup程式、工具軟體，完成了一個可以實現 IOT 應用的開發環境。選擇 TI DP83848 作為物理層，選用 LwIP 作為 TCP/IP stack。並可使用none-os、FreeRTOS、實驗室自製的rtos，三種OS方案來應付不同應用大小。工具軟體則提供了燒錄軟體，以及專用的終端軟體。
並未實驗室共用的函式庫C4MLIB(原為AVR平台)打下移植ARM的基礎，交由後續學弟完成移植的部分。
論文的成果也提供給另外兩位同學實現應用作為論文，一為微步進馬達驅動、一為電子濃度感測計。
實驗室專案 - C4MLIB
實驗室使用在開發版上的函式庫，目標平台是AVR、ARM。個人負責技術領導、專案管理部分。
技術領導部分：使用makefile 與 python建立了整個專案的建置系統；協助需求規格、實現方法探討，分析執行速度、中斷處理方式等；使用gitlab CI與Jenkins建立了CI/CD流程。
專案管理部分：協助實驗室導入gitlab；制定工作流程、Code Style、Code Review方法等規範，讓開發人員可以順利共同合作；建立issue review的流程，協助功能及bug的進度管理。
實驗室專案 - ASA_HMI_DATA_AGENT
實驗室用的標準人機程式，協助資料擷取、開發板燒錄。能與開發版交換數值資料以及編輯，並支援 MATLAB 的 mat 檔案轉換。 為單人開發，並以主要使用pyhon及pyqt來實現。
實驗室專案 - ASA_M3_v1 與 lwIP移植
以ARM cortex-m3 LPC1769為核心的開發版，討論並決定機構、電氣特性、硬體等規格。實現bootloader，並開發此開發版的周邊工具，包含開發環境、燒錄工具等。
在此開發版上實現連網功能，phy選用了DP83848，並移植lwip提供了完整了網路功能。提供了不同情境下的解決方案及開發範例，分別有none-os、FreeRTOS，讓後續實驗室成員開發可以依不同需求大小選擇合適的解法。
課程專案 - 簡易腳車定位系統
LORA + MQTT + GPS + Web service 實現的簡易腳車定位系統。使用 lora 開發版 MTUDK2-ST-MDOT，配合GPS及RTC模組實現定位及資訊發送裝置。
無線網路課程的期末專案，與實驗室同學共三人合力完成。個人負責整體架構、資料流規劃及網頁前後端開，另一位負責手機應用開發，另一位負責硬體、韌體開發及整合。自行架設網路服務(python flask)訂閱MQTT接收資訊，並寫入SQL中。並設計、架設RESTful的API伺服器去操作資料庫，提供網頁前端、手機簡單的資料存取介面。最後在網頁應用及手機應用中串聯API伺服器與google maps呈現定位資訊。
