無人車作品成果：

Cloud Service of distributed robotic application in Health Facility 

雲端分散式照護型機器人 

由 STM32, Intel NUC, Jetson nano 組成的無人車，搭配兩顆 RPLidar 置於斜對角與前方的 ROS深度攝影機。底部輪子設計為四舵輪系統，因此車子可向全方位移動。

車子系統主要建立在 ROS 和 ROS2 上，利用 Cartogrpher 完成 SLAM，並將兩顆 Lidar 地圖掃描資料合併，再搭配 IMU 做更精準的定位。另外，ROS 和STM32 利用 USB串口模組和 Pyserial 傳輸鍵盤指令，STM32根據指令控制馬達往指定方向移動。

•    Learning Notes (Hackmd)

code:

•  Github (ROS keyboard control STM32)
•  Github (STM32 code)

創業競賽

• 2022第17屆戰國策全國創新創業競賽
• 2022 NYCU 創新創業競賽