智慧型下肢輔具

By陳韋廷
軟體工程師
透過USB攝影機抓取腿部運動軌跡,設計出目標函式,再運用差分進化演算法求得最佳化四連桿。以AutoCAD Inventor設計輔具硬體,並用3D列印及鈑金件實現。感測器方面,自行設計肌電儀電路並洗出電路板,運用STM32開發版讀取訊號及對馬達做扭力控制,最終完成可配合使用者發力大小而出力的下肢動力輔具。
陳韋廷
Publicado: August 19, 2021
自動控制
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