六足機器人

By王文宏
Algorithm Engineer
Dec 2010 - Jan 2011 六足機器人是一種仿生機器人,仿昆蟲、蜘蛛等生物的機器人,相較於雙足的機器人來說,多足機器人較易克服複雜地形、步態穩定簡單,不須特別考慮平衡問題。全部使用18顆伺服馬達,透過8051來控制,但由於機構全部都是用壓克力刀手工切割、打磨壓克力所製作而成,準確度上出現不少誤差。
王文宏
Published: January 08, 2020
六足機器人
8051
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