Jul 2010 這是第一個作品，在21th自動控制研習社的暑訓中與其他三位同學一起製作的機械手臂夾娃娃機，使用8051與廣營伺服馬達，從機構、電路、程式都從零開始，一起完成的作品，除了夾娃娃外，還有倒數計時功能，負責程式和電路部分。