目前市面上的FDM型3D列印機，大多只能單一顏色列印成品。雖然網路上也有彩色的3D列印作品，不過此類作品大多是成形之後以人工方式上色、在列印過程中手動更換色料、或是用噴墨的方式來達到多色的效果。上述的換色方法不是手續繁雜，就是需要額外搭配其它耗材，因此在本作品中利用5個馬達分別控制5個顏色的PLA，透過自製軟體將G-code與顏色資料來控制混色比例，混色之後的PLA由單一噴嘴輸出，藉此達到混合出各種顏色的效果。此外不需使用額外非3D列印的耗材，使3D列印不再是單一色彩，而是可以列印出物體的真實色彩。