工業機械人IIR

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工業機械人IIR

Yunlin County, Taiwan
團隊為成大工業機械人競賽設計之作品,希望能滿足工業上應用的需求,除了需具備一定視覺能力以辨識貨架上的物件,並將之搬運到相同顏色的存貨區外。也測驗機械人的倉儲能力,考驗其能否收到訂單後精準掛放到指定集貨位置。 機器人本體多使用壓克力製作,以減輕系統所需扭力功率,電控系統採用Arduino晶片為CPU執行預編寫的程序,步進馬達負責車體的輪子操控,而以電動伺服馬達操作手臂的動作,以求精準的夾舉角度。 雖然機器人未能通過大賽的考驗,但是因為其設計獲得評審青睞仍獲得工業擬真獎的殊榮。
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Published: Apr 20th 2019
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