Background: 通過國際交流機器人技術的教育經驗，擴大教育和服務機器人技術的應用範圍，包含印度尼西亞，台灣，中國，日本，新加坡等國家參賽。 Function: Robot需具備自主取球、閃避障礙物、傳球給人、投籃，及回歸原位等任務。 Results: 開發以麥克納姆輪的四輪輪型機器人為基礎，整合氣壓系統、感測系統及電源系統，達成自主完成競賽任務。 Video link: https://www.youtube.com/watch?v=bZV5a9f8Tm0 Skills: 1.MCU Arduino (設計運動學與加減速、氣壓閉迴路控制) 2.VS MFC (Windows architecture) 3.OpenCV (影像辨識、霍夫找線、角點、k-means clustering) 4.BLDC馬達控制及霍爾元件里程計開發 5.雷達掃描 (辨識籃球位置、障礙物位置) 6.電源系統 (鉛酸蓄電瓶) 7.競賽策略 Difficulties: 1.霍爾元件里程計之應用會遇到實際問題，若輪胎打滑或遇到坑窪，則里程計累計將失效 2.籃框透過2D視覺難以辨識，故採取辨識場地線 (如罰球線特徵)