QCopterFC是一個基於STM32F4的飛行控制器，可以應用於固定翼、旋翼飛行器上面，用來實現濾波、平衡、控制等演算法的平台。感測器部分使用SmartIMU，其集成微控制器、9DOF慣性測量元件以及氣壓計，無線傳輸部分使用工作於2.4GHz頻段的無線傳輸模組，將飛行器上相關資訊傳輸出來，同時也可以藉由該模組從外部接收飛行控制指令。 https://github.com/KitSprout/QCopterFlightControl/tree/b4c5a7a2395dcd7b22ef3b991fd287610df9cdff