SmartIMU 是一個集成微控制器（STM32F411）、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計（MPU9250、LPS22HB）以及無線傳輸（NRF52810）於一體的 10DOF 模組，控制器透過 UART 連接無線傳輸芯片，可以將感測器資料無線傳輸至其他裝置觀察。板上除了有 LED、按鍵、電源管理以及 RF 功率放大外，亦拉出至多 25pin 帶 ADC、UART、SPI、I2C 等功能的可用 I/O，1.27mm 間距的擴充腳位上下皆可連接，方便擴充不同應用，像是小型四軸飛行器。 https://github.com/KitSprout/SmartIMU