SmartIMU Nano 是一個集成微控制器（STM32F411C）、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計（MPU9250、LPS25H）於一體的 10DOF 模組，可以直接透過 SPI/I2C 來獲取原始感測器資料，也可以透過另外的 SPI、I2C、UART 或是 USB 來讀取微控制器處理好的資訊，像是載具的角度、加速度、速度、位移、高度 ... 等等，除了上述功能外，也預留的了十幾個 I/O 與其對應功能來做擴充的應用。 https://github.com/KitSprout/SmartIMU-Nano