｜作品類別：國際工作營 ｜活動名稱： 　Prototyping the Future International Workshop— 　Human-Robot Collaboration ｜設計概念： 　設計和製造軟性機器人，並同時結合ABB工業機器手臂。 　我們將透過Oculus VR裝置、TACO ABB和氣體控制系統， 　即時地操控六軸機器手臂和軟性機器人之運動。 　１）設計和客製化軟機器人 　　　透過電腦3D建模、3D列印模具和特殊材質灌注。 　２）搭配相應之充氣控制系統，探究軟機器人之運動模式。 　３）將客製化軟機器人安裝於ABB六軸機械手臂上， 　　　並透過Oculus VR裝置和TACO ABB(機械手臂模擬和控制軟體)， 　　　即時地控制機器手臂和軟機器人之運動（如抓取物件）。 　This workshop focuses on the real-time collaboration between humans and robots. The research is specifically interested in the fusion of soft robotic technology and 6-axis industrial robotic arms. We will design and prototype soft robotic end effectors for ABB robots which will then be controlled by an Oculus VR headset, controller, and TACO ABB. ｜負責事項：軟機器人建模、影片拍攝、專案管理 ｜完成日期：2017/07/05 ｜完成地點：台灣國立雲林科技大學創意工場 ｜使用材料：AB膠 ｜使用軟體：Rhino & TACO ABB ｜使用硬體：Oculus VR ｜人員組合：數媒系碩一2名、數媒系大四1名、設計所博二1名 ｜作品網誌：https://reurl.cc/jdL3X2