|作品類別:國際工作營
|活動名稱:
Prototyping the Future International Workshop—
Human-Robot Collaboration
|設計概念:
設計和製造軟性機器人,並同時結合ABB工業機器手臂。
我們將透過Oculus VR裝置、TACO ABB和氣體控制系統,
即時地操控六軸機器手臂和軟性機器人之運動。
1)設計和客製化軟機器人
透過電腦3D建模、3D列印模具和特殊材質灌注。
2)搭配相應之充氣控制系統,探究軟機器人之運動模式。
3)將客製化軟機器人安裝於ABB六軸機械手臂上,
並透過Oculus VR裝置和TACO ABB(機械手臂模擬和控制軟體),
即時地控制機器手臂和軟機器人之運動(如抓取物件)。
This workshop focuses on the real-time collaboration between humans and robots. The research is specifically interested in the fusion of soft robotic technology and 6-axis industrial robotic arms. We will design and prototype soft robotic end effectors for ABB robots which will then be controlled by an Oculus VR headset, controller, and TACO ABB.
|負責事項:軟機器人建模、影片拍攝、專案管理
|完成日期:2017/07/05
|完成地點:台灣國立雲林科技大學創意工場
|使用材料:AB膠
|使用軟體:Rhino & TACO ABB
|使用硬體:Oculus VR
|人員組合:數媒系碩一2名、數媒系大四1名、設計所博二1名
|作品網誌:https://reurl.cc/jdL3X2