帶領團隊完成專案，並負責移植3rd-party DSP 驅動和Library，並對其進行優化，如加速載入時間，以及排程優化。另外設計QCC Kymera DSP，使其支持USB的非對稱取樣率的動態調整，MIC 16K、Speaker 48K/16KHz，并修复了一些DSP的错误。設計一個新的LED Manager，用於控制外部的LED驅動IC，支援新的LED行為並與原有Qualcomm的configuration tool相容。以及修改USB HID，增加USB Telephony跟Teams的支援

● 在VR團隊(Snapdragon 845 + 4 Cams + IMU Invensense 6500): ￭ 設計與實現CV-IMU fusion algorithm based on UKF：使用Python跟Matlab來模擬與驗證，之後使用C來實現到Snapdragon 845上 ￭ 設計與實現CV-IMU的內/外部參數的矯正演算法：使用L型方隔板加上機械手臂來同時校正相機間的內/外部參數，以及IMU(Gyro and Accelerometer)的內部參數和相機與IMU的外部參數 ￭ 設計與實現精確校正IMU的方法：使用Pytohn控制機械手臂，按照預先設計好的路徑來運動，藉此同時收集運動中的機械手臂、IMU的數據；透過這些數據來計算出IMU的內部參數 ￭ 移植IMU演算法到Qualcomm SLPI上：移植，並優化與加速 ● 在SW Architecture團隊(ARM base MCU + BT/LE with RTOS): ￭ 移植與優化device driver:介面有GPIO, I2C, I2S, ADC, DAC, SPI, UART, USB, PWM, DMA, Interrupt。周邊有：IMU(accelerometer, gyro, compass), Light sensor, Touch, Sensor-hub, Low battery detection(ADC), NOR Flash(Wear leveling for 247 data) ￭ 中間層框架的工作：與算法團隊微調計步器演算法。設計Sensor-Manager與247-Manager，Sensor-Manager負責控制外部的IMU，以在不同的使用情境下來最佳的設定IMU sensor和提供註冊的機制，讓註冊的APP可以非同步的收到IMU的資料；247-Manager負責運行計步器和計算卡洛里與運動類型的函示庫，和將每一分鐘的運動資料儲存到NOR FLASH上，並以checksum.來保證資料的正確性，與回應在手機上APP的資料請求。 ￭ 整體系統優化：排程優化，與功耗最佳化 ￭ 使用Python 來撰寫UART的測試工具，來對系統做壓力測試 ￭ 使用JTAG來分析系統發生例外錯誤時的情況

● 負責設計與維護燈泡式投影機： 負責設計線路圖與確認Layout，維護零件庫，通過EMI與ESD認證 維護低功率MCU的FW 發展控制投影機的APP ● 研發8K解析度的雷射式投影機： 負責設計線路圖與確認Layout，通過EMI與ESD認證

● 負責ODM/OEM的專案： 如有線/無線的鍵盤/滑鼠， OEM的客戶有SONY、HP、DELL、MOTOROLA等等 ODM的專案有HP wireless Keyboard with OFN： 功率最佳化，通過Windows Hardware Quality Labs' Certification ● 負責新產品/技術開發： ￭ USB docking for android smartphone : (TI MCU) USB MSC : SD card reader, SPI driver, SCSI protocol USB Audio Class : DAC, I2S driver for audio codec ￭ Electronic Pet (Base on WinCE platform): 負責撰寫I2C driver跟Touch Key driver ￭ Capacitive sensing touch screen algorithm(Xilinx FPGA): 用VHDL實現charge transfer resistance algorithm ￭ Research “Dispersive sensing touch screen algorithm”: Design electronic circuit and algorithm (Acoustic Pulse Recognize) which be published in IEEE journal