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陳韋廷

在學期間研究控制系統,設計控制器控馬達及打造下肢輔具硬體。
目前從事導航機器人研發,完成定位、路徑規劃、撰寫開發板、Web API的開發及優化。
工作之餘也不斷精進自己,參與清華大學的學生賽車團隊,討論無人賽車的定位演算法並實作程式

軟體工程師
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Work Experience

新世代機器人暨人工智慧股份有限公司, 軟體工程師, Oct 2019 ~ Present

🔸合力開發四款不同的機器人專案
➥使用rosserial、 藍芽,與周邊裝置對接
➥撰寫Web API和RabbitMQ Client端程式,接收和回傳資料給中央伺服器
🔸優化導航演算法
➥依照客戶的使用環境,優化演算法,使機器人能進入原本規畫不出路徑的地方
🔸撰寫c++和python測試檔
➥使用python unit test和gtest撰寫測試,確保往後的修改不會影響到功能
🔸開發電梯控制設備
➥使用STM32開發板和訊號模組,開發一組控制裝置,讀寫電梯訊號
➥使用raspberry PI架設ROS系統,透過藍芽接收和傳送命令,再用SPI與STM32連線控制電梯

清華大學學生賽車團隊, 軟體工程師, Mar 2020 ~ Aug 2021

以C++實作FastSlam演算法:
透過CAN bus接受來自底層控制器回傳的資料,運用Kalman Filter估測角錐位置,藉由角錐位置的準確率,再透過Particle Filter估測出車子當前位置

藉由實作此演算法,讓我有能力從論文理論開始,一步一步將演算法轉化成程式碼

Gitlab連結:https://gitlab.com/momoting/nthu_slam

Education

日本金澤大學, Non-Degree Program (e.g. Coursera certificate), 機械系研究交換生, 2018 ~ 2019

清華大學國際交換計畫,學習日文、討論全球議題和進實驗室做研究

實驗專題:可辨識障礙物之輪椅系統
3D列印馬達支架,運用馬達旋轉鏡片反射雷射光,投射於輪椅四周形成圓圈。並使用相機搭配OpenCV檢測圓圈是否變形,藉此提醒使用者路面狀況

國立清華大學, Master of Science (MS), 動力機械所-自動控制組, 2016 ~ 2019

教學助理(機器人學, 國立清華大學):
運用ROS、影像處理、路徑規劃和STM32開發版,設計期末機器人足球賽

碩士論文題目:智慧型下肢輔具設計、分析與實作(指導教授:葉廷仁教授)

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