許志成
任職於啟碁科技(WNC)車用部門(AMA) 軟體工程師(2023~Now)
學經歷
國立台北科大電機所(2021~2023, 計算機組)
主機板開發團隊(2020~2021, 韌體工程師)
自動化設備團隊(2018~2020, 電控工程師)
Phone：0989950095
Mail：[email protected]
工作經歷 Work Experience
啟碁科技股份有限公司 WNC, 資深工程師, Oct 2023 ~ Now
- Automotive CPU module software validation and handle MP software issue to improve the FPY.
華碩電腦股份有限公司 ASUS, 韌體工程師, Dec 2020 ~ Aug 2021
- 協助撰寫一體式水冷的風扇控制、LED燈效控制的USB Command API
中和碁電股份有限公司 JIDIEN, 資深自動化工程師, Aug 2018 ~ Nov 2020
- 系統整合案件電路圖規劃(Auto Cad)、廠商聯繫、案件發包
- 系統整合案件流程圖編排、甘特圖規劃、進度追蹤
- 電控元件選用與BOM表建立、材料詢價
- PLC程式開發(ST語法)(符合IEC61131-3標準)
- HMI介面規劃(Panasonic,Delta,Fatek)
- 機械手臂程式編寫(Yaskawa ,Yamaha,Delta)
- 機械手臂通訊(UDP/IP，Modbus TCP、Modbus RTU)
- 機械手臂教育訓練(Education Training)
- 設備試機，機構、感測器調整、製作設備操作手冊
學歷 Education
國立台北科技大學, 碩士學位, 電機所, 2021 ~ 2023
C、Python、OpenCV、OpenVino、Sensor Fusion、Linux
國立台北科技大學, 學士學位, 電機系, 2012 ~ 2017
技能 Skill
程式設計與介面
1. C、Python
2. PLC程式開發
(Panasonic PLC - ST語法)
3. HMI介面開發
(Panasonic、Delta、Fatek)
機械手臂
1.機械手臂程式開發
(Yaskawa、Yamaha、Delta)
2.機械手臂通訊
(Ethernet/UDP、ModbusRTU、ModbusTCP)
其他
1. Linux、Embedded System、
Sensor Fusion
2. OpenCV、OpenVino
3. AutoCAD 2D
4. Git、Docker
論文 Thesis
基於加速神經網路與感測器融合應用於邊緣運算
Based on Accelerated Neural Network and Sensor Fusion Applied to Edge Computing
硬體架構
Hardware architecture
Step of fusion
- 取得雷達偵測之點位資訊。
- 將雷達點位分群，分群後的結果轉換至影像上的雷達ROI。
- 由最靠近中心點的雷達距離參考點開始，依序與光學距離參考點做比較。
- 以設定之閥值判斷資訊是否融合，將符合的雷達資訊結合Bounding Box中。
Radar ROI
使用DBSCAN 聚類演算法，應用在毫米波雷達的點位，分群後框出在影像中人物的相對位置，以及顯示該群的距離及方位，首先圖1展示日間場景的分類狀態。
夜間視線不良之場景測試如圖2，顯示了毫米波雷達不被場景光線影響的特性，能將雷達前方資訊正確分群，並框選相對的影像位置。
Fusion Result
圖3顯示日間場景中，MobileNet-SSD偵測結果，融合深度相機與雷達參考點的資訊於物件上方。
在夜間場景測試時，物件偵測模型有機率失效，本研究使用的雷達ROI能在此時提供資訊及位置在影像中，如圖4所示。
專案經驗 Project Experience
2019工業自動化展
自動泡咖啡機
代表公司參展，自動咖啡機可從手機網頁下單，輸入口味、姓名、電話，手臂將會結合標籤機，將訂單資訊貼於杯緣，並在咖啡完成時自動以簡訊機發送簡訊通知，展示公司產品及整合能力。
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、設備配線、氣壓配管
3.PLC程式(標籤機、簡訊機通訊
)、 HMI介面
4.機械手臂程式開發
2019工業自動化展
Scara手臂換爪系統
代表公司參展，使用Yamaha Scara搭配手臂快速換爪系統，以吸盤、夾爪 兩種形式移載公司Logo方塊。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、電控盤配線、氣壓配管
3.機械手臂程式開發
系統整合案
針頭研磨生產
由自動輸送機將針盤輸送至定位，機械手臂取代人工將料件送進研磨設備，並在加工完畢後進行檢測，最終整理至針盤，省下人員重複檢查及人工投料時間，另可記錄流水號，搭配出貨歷史紀錄、警報紀錄顯示。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、現場配線、氣壓配管
3.PLC程式開發、HMI介面開發
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
系統整合案
紙箱自動堆棧
機械手臂因應在人機上方設定的資訊(材積、棧板及堆疊方式)，將棧板定位後，檢測輸送帶來料並自動依照設定方式堆疊，取代原有人力堆疊方式，減少職業傷害及提升產能。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、現場配線、氣壓配管
3.PLC程式(堆疊方式演算開發)、HMI介面
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
手臂開發案件
視覺檢測機
機械手臂搭配AOI視覺檢測治具組，達到多點位、多角度及高速度的瑕疵自動檢測功能，並可隨現場需求客製化每個檢測點位。
負責項目
1.機械手臂程式開發
2.機械手臂教育訓練(手臂操作、通訊)
系統整合案
燒結盒取放
機械手臂自動取放進出料台車、暫存區料件，配合客戶原有的生產線，取代舊有的人力搬運模式，達成減少人力負擔並增加產能。
負責項目
1.BOM表、電路圖、甘特圖規劃
2.電料詢價、配電發包、廠商聯絡
3.PLC程式開發、HMI介面開發
4.設備驗機、移機、生產測試
5.設備教育訓練、編寫使用手冊
