透過 Modebus 與機械手臂溝通，未來希望可以加入人工智慧，讓手臂更加自動化。功能如下： 1. 控制台：透過 Modbus 取得手臂的資訊 ，顯示在 App 中。 2. 腳本寫/讀：透過 ftp 將腳本載入手機，再將透過手機將腳本寫入手臂當中。 3. 即時操作：透過 App 直接對首季進行操作。