這個專案主要是使用手機APP來讓學生與機器人進行互動，透過Rasa機器學習框架來讓國小學生與機器人進行對話，使用的是RoboMaster EP機器人，具有夾爪及視覺功能之機器人，控制端使用Jetson Xavier NX，系統為Ubuntu，我所負責的是機器人循跡移動的部分，使用到OpenCV對車道進行影像處理，並且結合A*搜尋演算法來進行路徑規劃。