研究所的畢業論文，使用Intel的Realsense深度攝影機進行研究。當時的研究中，少有研究注重在Real time情境下的可用性，研究中藉由多種優化方式，減少每一幀進行遮擋處理時所需的時間，最終達到8ms/frame的處理時間。為求執行效率以及可讀性，在Swift和Metal上進行開發。 由於當時realsense並沒有在swift上可以執行的Sample code，所以自行以objective C bridging的方式使影像能夠在Swift中讀取。 Github Link: https://github.com/Cannibalz/sOHAR LibRealsense for Swift : https://github.com/Cannibalz/sOHAR/tree/swiftLibRealsense