使用者可透過Android手機系統的介面，將控制訊號透過藍芽傳輸到Arduino，Arduino接收到控制訊號並且作處理。 當接收到不同訊號時的處理方式如下： 定時訊號：將設定值存入Arduino暫存器，進行定時開關吸塵器之功能。 開機訊號：吸塵器直接開機 關機訊號：吸塵器直接關機 使用arduino讀取電池電壓值，並回傳到手機，通知使用者更換電池。 紅外線感測驅動車子行走並閃避障礙物