・設計一套帶領視障者於戶外行走的機器人系統。 ・使用者透過手機APP由語音指定目的地，手機端透過Google Maps APIs來規劃路線，透過影像基於深度學習的技術結合GPS來辨識環境，機器人能因應即時路況自動避障，領導使用者抵達自行指定之目的地。