嵌入式系统(NVIDIA Jetson TK1)透過USB介面，接收Logitech HD C920r光學鏡頭獲取之車前影像資訊，輸入至開發板進行影像前處理，透過邊緣線檢測、色彩分群篩選出行人候選區，接著將行人候選區傳至卷積神經網路，利用卷積神經網路判斷是否為行人，最後將行人以紅框標出顯示於螢幕上。