智慧吊車安全系統

為了確保吊掛作業的安全性,開發之吊掛作業安全防護系統之原型。本原型分為三個部分,控制系統模擬端、監控系統、伺服器端。 控制系統模擬端主要由控制桿、兩個HC-SR04超音波模組(防止吊掛物、吊臂與障礙物碰撞)、一個MQ3酒精感測器與一個Arduino Uno版連接,使用Process作為GUI(課程規定)。 監控系統控制板為NodeMCU-ESP32-S讀取OV7670之影像,將其轉為BMP資料格式上傳至伺服器端。 伺服器端主要由Node.js之伺服器,運用TensorFlow/PoseNet將根據監控系統影像,對應巷內吊車人員指揮手勢進行判定,並回傳判定結果至控制系統模擬端坐為操控吊車之依據。 影片:https://www.youtube.com/watch?v=QMD5-0Hs4VE
吳家宏
Published: December 04, 2020
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