摘要: 兩階段的物件偵測技術可以帶來良好的遠方偵測效果，但同時也帶ˋ來了運行效率較差的問題，本論文提出使用時間軸與空間域的相關資訊提升系統偵測速度。 本團隊使用熱像儀進行開發，因其良好的抗炫光與夜視能力能，為自動駕駛車在夜間除了光達以外能有第二個良好前方障礙物預警裝置 論文題目:Vehicle Detection Based on Thermal Vision and Convolutional Neural Network for Autonomous Vehicles