此應用程式主要是用JAVA程式語言內的Socket類別來和機械手臂的網路接口來進行TCP/IP的網路傳輸，並提供使用者介面給使用者一些相關資訊 https://www.dropbox.com/s/fipeox6e82a08cl/KUKA%E9%80%9A%E8%A8%8A%E7%A8%8B%E5%BC%8F.pdf?dl=0