Sobel是一種經典的邊緣檢測演算法，它是基於離散微分算子的一種濾波器，用於在圖像中檢測出邊緣的位置。Sobel算子將圖像中每個像素點的值轉換為該點的梯度幅值，用於檢測圖像中的邊緣，即從圖像的背景中提取出物體的輪廓。Sobel算子在計算梯度時，採用了兩個方向的卷積核，分別為橫向和縱向，可以檢測出圖像中的水平和垂直邊緣。

• 提取垂直邊緣

• 提取水平邊緣

• 提取綜合邊緣

• 圖像模糊化