北河精密機電有限公司    軟/韌體工程師                                                                        May 2017 - Mar 2023 

• 熟悉各類馬達、編碼器、控制器運作原理，並於公司內部每個月舉辦教育訓練。
• 使用C語言開發馬達控制器，幫助公司擴大業務銷售市場。(Microchip、STM32、ESP32、Arduino) 
• 配合馬達控制器，進行桌面應用程式之設計與撰寫。(Qt C++、C#) 
• 超過30間客戶的合作經驗，其領域包括：半導體製程機台、醫療/復健用具 、電動螺絲刀、無人搬運車... 。
• 自動化相關領域實務操作經驗。(CANopen、etherCAT、RS485、PLC、AC driver...) 

專案內容

• 直流馬達控制器 (C語言)
  • 用Microchip晶片進行韌體開發，並控制直流馬達運轉。
  • 使用精簡型Fuzzy PID演算法，根據不同狀況自動調整PID，實現快速變化且穩定的控制。
  • 可離線運行，直接經由操作I/O執行馬達動作或是更改設定。
  • 使用ASCII編碼作為通訊指令格式，對於使用者更加友善。
  • 控制設定儲存於EEPROM，且有自動檢測數值錯誤之能力。
  • 設計並製作Windows端軟體，可由客戶修改控制設定，並進行運轉測試。
    

• 馬達控制器PC端軟體 (Qt)
  • 簡易快速的馬達操作，並可直接利用鍵盤進行馬達控制。
  • 將控制器當前狀態與參數設定介面化，並將馬達位置繪製為軌跡線段。
  • 巨集(Macro)編寫與執行，可預先編寫指令集，實現多指令一鍵發送。
  • 使用教導模式將使用者動作進行錄製，並將動作存為巨集。
  • 可即時切換之多國語言設定(中、英…)。
    

• COMPort通訊模板化軟體 (Qt)
  • 以16進位編碼為基礎語法，並可自由編寫傳送內容，減少重複性高之動作。
  • 多種特殊語法如：動態變數、封包長度、數值轉換、自動計算SUM/CRC…。
  • 經由動態變數語法，於輸入ASCII指令，可轉換為對應之封包。(S<1000>E → 0x 53 03 E8 45)
  • 可設定多種設定檔，讀取不同的樣板內容，快速對應至對應的連接設備。

• 馬達控制器程式撰寫及應用 (FAULHABER、dunkermotoren)
  • 協助不同領域客戶實現馬達控制，如：半導體製造機台、電動螺絲起子、輪車系統…。
  • 搭配各種應用撰寫不同Standalone之程式：觸發IO執行動作、自動偵測機構極限…。

資訊工業策進會                                                                                                                                    Nov 2016 - Jun 2017

嵌入式系統軟體設計班 (Embedded system)

• 帶領6名組員製作遙控小車，搭配車上感測器可遠端查看車外狀況。