Drone/AMR(Autonomous Mobile Robot) ROS Sr. Engineer 機器人操作系統開發資深工程師

Job updated 3 months ago

Job Description

  • 主要職責

      Drone/AMR機器人操作系統(ROS, Robot Operating System)相關程式開發及維護

  • 主要任務

      A.程式碼測試和除錯:
          撰寫測試代碼,確保ROS節點和功能的穩定運行。

          進行除錯,解決潛在的程式碼問題和系統錯誤。

      B.效能優化和最佳化:

         優化ROS程式碼,以確保系統達到最佳性能。

         處理資源限制,如計算和記憶體,以確保機器人在有限的硬體資源下運行良好。

      C.文件撰寫:

          撰寫清晰的ROS程式碼和系統文檔,以便團隊成員能夠理解和使用機器人系統。

      D.團隊協作:

          與其他團隊成員協作,以實現整體機器人系統的成功。

Requirements

熟悉 LinuxCC++Python尤佳

Interview process

HR / 用人單位主管面談

2
No requirement for relevant working experience
55,000 ~ 100,000 TWD / month
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商用智能機器人 - 設計/製造/方案/服務

中光電智能機器人股份有限公司(Coretronic Intelligent Robotics Corporation,CIRC)為中強光電(5371)集團子公司,是一家以電腦視覺、人工智慧與控制相關等先進技術為基礎的新創公司,結合中強光電於光學、機構、熱傳、電子的經驗,發展人機互動,運動控制,智能辨識,感應融合及導航等機器人核心技術,提供全方位智能商用機器人解決方案,目前聚焦於全自主智能無人機及3D SLAM全自主導航機器人的開發、製造、販售與服務,我們提供原始設計製造(ODM)和聯合設計製造(JDM)服務,包含系統規格設計、軟體設計、生產製造、測試驗證、整體解決方案及售後服務等,以充分達到客戶期望與要求,並符合各項應用領域的需求為目標。未來更將結合機器人技術,佈局人工智慧、物聯網等領域,因應各種產業應用需求,發展智能機器人,創造獨特應用價值。