中光電智能機器人

主要職責 Drone/AMR機器人操作系統(ROS, Robot Operating System)相關程式開發及維護 主要任務 A.程式碼測試和除錯： 撰寫測試代碼，確保ROS節點和功能的穩定運行。 進行除錯，解決潛在的程式碼問題和系統錯誤。 B.效能優化和最佳化： 優化ROS程式碼，以確保系統達到最佳性能。 處理資源限制，如計算和記憶體，以確保機器人在有限的硬體資源下運行良好。 C.文件...

主要職責: 智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護 主要任務: A.開發智慧物流解決方案用AMR/AGV自主導航相關演算法 a.物件辨識(Object Recognition) b.同時定位與地圖構建(SLAM/V-SLAM) c.會車管理/多車調度和任務排程 d....