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碩士論文: 基於低軌道衛星定位之麥克納姆輪之無人車的開發

低軌道衛星定位技術是現今最先進的定位技術之一，它能夠提供高精度的位置信息，並且能夠實現全球定位。麥克納姆輪則是一種特殊的輪胎結構，它可以實現機器人在各個方向上的運動控制，並具有高效率和靈活性的特點。結合這兩種技術，可以實現一款基於低軌道衛星定位的麥克納姆輪無人車。

這款無人車具有以下特點：

1. 高精度的定位能力：利用低軌道衛星定位技術，可以實現公分級的位置定位精度，使得無人車在複雜環境中也能夠精確地行駛。

2. 靈活的運動控制能力：麥克納姆輪結構使得無人車可以實現在各個方向上的靈活運動控制，例如可以實現平移、旋轉、斜向運動等多種運動模式，並能夠靈活應對複雜環境。

3. 高效率的運動性能：麥克納姆輪具有高效率的運動性能，能夠實現高速運動和急轉彎等操作，使得無人車能夠快速反應各種環境變化。

國立台灣科技大學 National Taiwan University of Science and Technology

國立台灣師範大學

陳保欣 I have over five years of experience as an UI/UX designer. By incorporating data analysis and user interview, I have assisted many businesses i...

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