EPCIO運動控制產品開發: 1.Real-Time Linux Base 運動控制軟體開發: a.使用Open Source Real-Time Linux Xemonia 與 EtherCAT igh 移植至客戶需求Linux Kernel Version，且將運動函式庫整合至igh中，提供使用者使用。 b.使用Acontis 提供Real-Time Linux LxWin 與 EtherCAT EcMaster，將運動函式庫整合至EcMaster中，並且教導使用者如何使用ToolChain 進行Cross Compiler 與Transfer File之開發環境使用教學 2.運動函式使用者介面軟體開發: a.利用MFC開發底層驅動函式庫使用介面，提供使用者進行驅動函式功能測試。 b.利用C#開發運動函式使用介面，提供使用者快速上手使用運動函式庫。 3.運動控制卡維修與使用教學 經濟部計畫:高值金屬沖壓成型機-智慧調機技術 1.使用C#開發有善沖壓機使用者介面，提供完整沖床加工曲線 2.透最佳化演算法 PSO，搜尋最佳化驅動器之參數，實現於C++ 3.使用Python及Solidwork模擬沖床機台運動學 4.現場控制器移植、配線、試機 富士康:六軸機械手臂順應性控制 1.於六軸機械手臂動態模型，進行摩擦力與重力補償，以前饋方式實現順應性控制 2.透過控制法則，規劃實驗錄路徑，對六軸機械手臂進行系統鑑別，以實線順應性控制 台灣高鐵:車廂維修頂升設備更新 1.將舊版停產日本PLC控制器，更新為國產自製EPCIO PC base控制器 2.分析車廂維修頂升設備PLC Code，進行Porting至PC base之規劃 清華大學:教具開發-夾娃娃機專案 1.透過EPCIO運動控制卡及I/O板，設計控制XYZ平台之系統。 2.使用Solidwork設計夾爪、搖桿，並運用3D列印印出，整合至系統上 3.使用C#設計開發者介面及玩家界面 行政院指派-口罩國家隊 1. 協助國家製造37台口罩機，提升日產560萬片，過程中擔任第二梯工研院隊長，全力配合政府進度，整合人力加速完成機台。 2.口罩機生產紀錄於medium論壇中:究竟是一個利益交換、還是一場秀的尋找自我口罩機之旅 3.新聞報導於youtube:台灣亮起來"疫"無反顧 03:28

晶片記數光學設備開發 1.使用OpenCV搭配CCD Camera自動偵測計算Wafer上之Chip數量， 2.撰寫C#設計有善撰寫UI提供操作員使用。 光通訊模組功能驗證設備開發 1.與NI合作之設備，撰寫Labview對光通訊模組進行功能驗證， 2.依客戶需求客製化開發測試程式。 耦光封蓋設備開發 1.透過光接收器，控制Servo Motor移動光發射器，搜尋封裝最佳位置，提升發光效率120%。 晶片點測自動化開發 1.依測試流程，撰寫萬用電表自動流程，降低手動調整時間，提升製程嫁動率10%